STM32通用定时器的个人总结

STM32104ZET6系列的芯片中，定时器一共有一下三种分类：
高级定时器，通用定时器，基本定时器。

这里主要讲一下通用定时器，首先，计数器模式一共有三种，分别为向上，向下或向上向下计数，其中：
向上计数的通俗意思就是，计数器从0开始计数，一直加到重装载值，然后产生一个溢出事件，然后又从0开始计数，如此往复。
向下计数跟向上计数是一个意思，就是过程反过来了，他先从重装载值开始计数到0；

向上向下计数又称中央对齐计数：计数器从0开始计数到重装载值，产生一个溢出事件，然后又从重装载值开始递减到0，又产生一个溢出时间。
下面是重点中的重点，分析定时器的工作过程：

先看下图：

首先是定时器的时钟来源：

用蓝色标出的是时钟来源，其中最常用的是内部时钟（CK_LIN）这是是由RCC的APB1总线提供的时钟。
不管是那个时钟来源，最终都是通过触发控制器转变，其中CK_PSC是最终的时钟信号，不管是那个时钟来源都是转变为这个。

还有另外三个时钟来源因为在文章里面难以描述，而且展开又过多，就不多讲解，这里只是题一下，平常中最常用的就是由内部时钟提供。
ITR0~ITR3这里是一个定时器时钟的级联，因为这4个的时钟来源是另外一个定时器的时钟信号。看图就知道个大概了。

TIMx_ETR是外部时钟信号来源

而TIF_ED这个时钟来源是外部捕获引脚捕获的，然后通过输入滤波器和边沿检测器检测，比如说检测到下降沿就把信号松到TIF_ED这里当作时钟来源。

接下来介绍第二部分：
时基单元！

这里主要是讲解寄存器的，我没有上面好总结的。

需要注意的是：这里的CNT计数器的值送往捕获比较寄存器比较，然后通过输出控制输出信号。

其他的下次在总结。