![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756925.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ROS学习记录
文章平均质量分 95
在下摸鱼怪
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Gazebo搭建一个三维虚拟环境 —— 通过Rviz显示机器人camera采集的信息
文章目录一、运行 gazebo,开始环境搭建二、保存该模型三、配置launch文件四、程序编译并运行五、向自己搭建的环境中添加机器人和 camera 传感器六、参考????说明接下来的内容是接着上一篇博文:Gazebo机器人仿真 —— 通过Rviz显示传感器(camera、kinect、Lidar)采集信息一、运行 gazebo,开始环境搭建1. 进入 gazebogazebo2. 开始环境搭建第一步,点击 Edit ----> Buliding Editor 进入如下界面:第原创 2021-03-20 18:33:09 · 1342 阅读 · 0 评论 -
Gazebo机器人仿真 —— 通过Rviz显示传感器(camera、kinect、Lidar)采集信息
文章目录一、安装Rviz工具二、搭建gazebo机器人物理仿真环境三、gazebo搭建传感器仿真环境,并通过Rviz数据显示四、参考????一、安装Rviz工具1. 准备工作如何在虚拟机下打开摄像头,请参考:OpenCV在Ubuntu下的图像编程的第三步。2. 安装相关功能包sudo apt-get install ros-melodic-uvc-camerasudo apt-get install ros-melodic-image-*sudo apt-get install ros-mel原创 2021-03-20 18:23:52 · 4465 阅读 · 0 评论 -
ROS通信编程(话题,服务)
文章目录一、工作空间二、功能包三、通信编程四、参考????一、工作空间工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹。src:代码空间(Source Space)build:编译空间(Build Space)devel:开发空间(Development Space)install:安装空间(Install Space)1. 创建工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/src # 创建文件夹cd ~/catkin_ws/src # 进入目录catkin_in原创 2021-03-20 18:05:04 · 979 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装ROS Melodic(解决网络原因,先将所需压缩包下载到本地,然后rosdep update)
一、ROS介绍机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统,它操作方便、功能强大,特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。 因此自ROS诞生以来,受到了学术界和工业界的欢迎,如今已经广泛应用于机械臂、移动底盘、无人机、无人车等许多种类的机器人上。具体探索请参考:ROS探索总结(一)——ROS简介二、版本选择Ubuntu版本ROS版本20.04Noetic Ninjemys18.04Melodic More原创 2021-03-03 18:09:57 · 4338 阅读 · 16 评论