Python 开发一个从网络获取差分数据的NtripClient

差分定位原理：

GNSS差分定位 - 知乎

Ntrip通讯协议：

NTRIP协议详解-CSDN博客

千寻位置服务官方配置解释：

千寻位置网-时空智能 共创数字中国

Ntrip获取差分数据的步骤：

Ntrip协议访问千寻位置服务_ntrip协议连接千寻-CSDN博客

NtripClient Python实现

import base64
import socket
import threading
import time
import select

# 请求差分数据的GNGGA数据
gngga='$GNGGA,004150.000,2937.5959680,N,10629.2761575,E,4,20,0.69,290.212,M,-29.722,M,1.0,1676*70\r\n'
TIMEOUT_INTERVAL=30
ntripData:bytes=None

class NetworkNtripClient:
    de