本文介绍了二分类问题中的P-R曲线及其下的面积作为评价标准，深入讲解了目标检测中的平均精度(AP)和平均平均精度(mAP)，以及在行人检测中常用的miss rate-FPPI曲线和MR-2指标。AP通过排序置信度并计算不同召回率下的精度平均得到，mAP则是所有类别的AP平均。MR-FPPI关注误报率，而MR-2使用对数平均miss rate综合评估探测器性能。
二分类问题中：
一般来说，我们希望P和R都是越高越好，然而两者是一对矛盾的度量。一个高时另一个就会偏低。常绘制P-R曲线，用曲线下的面积衡量P、R双高的的比例。
目标检测中，有两个指标AP、mAP:
AP（average precision）：
假设这N个测试样本中有M个正例，首先用训练好的模型得到N个测试样本的confidence score，保存所有样本的confidence score，由高到低排列。然后依次判定top-n（1-N）为正。那么我们会得到M个recall值（1/M, 2/M, …, M/M）,对于每个recall值r，该recall阈值时top-n所对应的最大precision，然后对这M个precision值取平均即得到最后的AP值。
以N=20，M=6为例：
mAP:
AP衡量的是学出来的模型在给定类别上的好坏，而mAP衡量的是学出的模型在所有类别上的好坏，就是取所有AP的平均值。
行人检测中，有两个指标：MR-FPPI曲线和MR-2:
miss rate-FPPI曲线：
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