STM32学习笔记2（RCC时钟）

最新推荐文章于 2024-05-17 15:11:00 发布

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文章标签： stm32 单片机学习

本文链接：https://blog.csdn.net/xxw971128/article/details/127521209

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一、RCC框图-时钟部分

图1 STM32时钟树

1、系统时钟

HSE高速外部时钟信号

当使用有源晶振时，时钟从 OSC_IN 引脚进入OSC_OUT 引脚悬空，当选用无源晶振时，时钟从 OSC_IN 和 OSC_OUT 进入，并且要配谐振电容。HSE 最常使用的就是 8M 的无源晶振。

PLL时钟源

PLL时钟来源可以有两个，一个来自HSE，另外一个是 HSI/2，具体用哪个由时钟配置寄存器 CFGR 的位 16： PLLSRC 设置。 HSI 是内部高速的时钟信号，频率为 8M，根据温度和环境的情况频率会有漂移，一般不作为 PLL的时钟来源。这里我们选 HSE作为 PLL的时钟来源。

PLL 时钟 PLLCLK

通过设置 PLL 的倍频因子，可以对 PLL 的时钟来源进行倍频，倍频因子可以是:[2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16]，具体设置成多少，由时钟配置寄存器 CFGR 的位21-18： PLLMUL[3:0]设置。我们这里设置为 9 倍频，因为上一步我们设置 PLL 的时钟来源为 HSE=8M，所以经过 PLL 倍频之后的 PLL 时钟： PLLCLK = 8M *9 = 72M。 72M 是 ST 官方推荐的稳定运行时钟，如果你想超频的话，增大倍频因子即可，最高为128M。我们这里设置 PLL 时钟： PLLCLK = 8M *9 = 72M。

系统时钟 SYSCLK

系统时钟来源可以是： HSI、 PLLCLK、 HSE，具体的时钟配置寄存器 CFGR 的位 1-0：
SW[1:0]设置。我们这里设置系统时钟： SYSCLK = PLLCLK = 72M。

AHB 总线时钟 HCLK

系统时钟 SYSCLK 经过 AHB 预分频器分频之后得到时钟叫 APB 总线时钟，即 HCLK，
分频因子可以是:[1,2,4， 8， 16， 64， 128， 256， 512]，具体的由时钟配置寄存器 CFGR
的位 7-4 ： HPRE[3:0]设置。我们这里设置为 1 分频，即 HCLK=SYSCLK=72M。

APB2 总线时钟 HCLK2

APB2总线时钟 PCLK2由 HCLK经过高速 APB2预分频器得到，分频因子可以是:[1,2,4，
8， 16]，具体由时钟配置寄存器 CFGR的位 13-11： PPRE2[2:0]决定。我们这里设置为 1 分频，即 PCLK2 = HCLK =72M。

APB1 总线时钟 HCLK1

APB1 总线时钟 PCLK1 由 HCLK 经过低速 APB 预分频器得到，分频因子可以是:[1,2,4，
8， 16]，具体的由时钟配置寄存器 CFGR 的位 10-8： PRRE1[2:0]决定。我们这里设置为 2 分频，即 PCLK1 = HCLK/2 = 36M。

2、其他时钟

USB时钟

USB 时钟是由 PLLCLK 经过 USB 预分频器得到，分频因子可以是： [1,1.5]，具体的由
时钟配置寄存器 CFGR 的位 22： USBPRE 配置。USB 的时钟最高是 48M，根据分频因子反
推过来算， PLLCLK 只能是 48M 或者是 72M 。一般我们设置 PLLCLK=72M, USBCLK=48M。 USB 对时钟要求比较高，所以 PLLCLK 只能是由 HSE 倍频得到，不能使
用 HSI 倍频。

Adc 系统时钟

ADC时钟由 PCLK2经过 ADC预分频器得到，分频因子可以是[2,4,6,8]，具体的由时钟配置寄存器 CFGR的位 15-14： ADCPRE[1:0]决定。 ADC 时钟最高只能是 14M，如果采样周期设置成最短的 1.5 个周期的话， ADC 的转换时间可以达到最短的 1us。如果真要达到最短的转换时间1us 的话，那 ADC 的时钟就得是 14M，反推PCLK2 的时钟只能是： 28M、 56M、 84M、 112M，鉴于 PCLK2 最高是 72M，所以只能取28M 和 56M。

RTC 时钟、独立看门狗时钟

RTC 时钟可由 HSE/128 分频得到，也可由低速外部时钟信号 LSE 提供，频率32.768KHZ，也可由低速内部时钟信号 HSI 提供，具体选用哪个时钟由备份域控制寄存器BDCR的位9-8： RTCSEL[1:0]配置。独立看门狗的时钟由LSI提供，且只能是由LSI提供，LSI 是低速的内部时钟信号，频率为 30~60KHZ 直接不等，一般取 40KHZ。

MCO 时钟输出

在 STM32 F1系列中由 PA8 复用所得，主要作用是可以对外提供时钟，相当于一个有源晶振。 MCO 的时钟来源可以是： PLLCLK/2、 HSI、 HSE、 SYSCLK，具体选哪个由时钟配置寄存器CFGR 的位 26-24： MCO[2:0]决定。除了对外提供时钟这个作用之外，我们还可以通过示波
器监控 MCO 引脚的时钟输出来验证我们的系统时钟配置是否正确。

二、配置系统时钟

1、使用HSE

一般情况下，我们都是使用 HSE，然后 HSE经过 PLL倍频之后作为系统时钟。通常的
配置是： HSE=8M， PLL 的倍频因子为： 9，系统时钟就设置成:SYSCLK = 8M * 9 = 72M。
使用 HSE，系统时钟 SYSCLK 最高是 128M。当程序来到 main 函数之前，启动文件：statup_stm32f10x_hd.s 已经调用 SystemInit()函数把系统时钟初始化成 72MHZ， SystemInit()在库文件： system_stm32f10x.c 中定义。

2、使用HSI

当 HSE 故障的时候，如果 PLL 的时钟来源是 HSE，那么当 HSE 故障的时候，不仅 HSE
不能使用，连 PLL 也会被关闭，这个时候系统会自动切换 HSI 作为系统时钟，此时SYSCLK=HSI=8M，如果没有开启 CSS 和 CSS 中断的话，那么整个系统就只能在低速率运
行，这是系统跟瘫痪没什么两样。如果开启了 CSS 功能的话，那么可以当 HSE 故障时，在CSS 中断里面采取补救措施，使用 HSI，并把系统时钟设置为更高的频率，最高是 64M，64M 的频率足够一般的外设使用，如： ADC 、 SPI、 I2C 等。不能一直使用 HSI，所以当 HSE 故障时还是要采取报警措施。

3、代码

编程顺序

1、开启 HSE/HSI ，并等待 HSE/HSI 稳定
2、设置 AHB、 APB2、 APB1 的预分频因子
3、设置 PLL 的时钟来源，和 PLL 的倍频因子，设置各种频率主要就是在这里设置 4、开启 PLL，并等待 PLL 稳定
5、把 PLLCK 切换为系统时钟 SYSCLK
6、读取时钟切换状态位，确保 PLLCLK 被选为系统时钟

void HSE_SetSysClk(uint32_t RCC_PLLMul_x)
{
	ErrorStatus HSEStatus;
	
	//把RCC寄存器复位
	RCC_DeInit();
	
	//使能HSE
	RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
	
	HSEStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();
	if(HSEStatus==SUCCESS)
	{	
		//使能预取指
		FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
		FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
		
		//总线分频因子
	    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
	    RCC_PCLK1Config(RCC_SYSCLK_Div2);
		RCC_PCLK2Config(RCC_SYSCLK_Div1);
		
		//配置PLLCLK=HSE*RCC_PLLMul_x
		RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_x);
		
		//使能PLL
		RCC_PLLCmd(ENABLE);
		
		
		//等待PLL稳定
		while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);
		
		//选择系统时钟
		RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
		while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);
	}
	else
	{
		//如果HSE启动失败，用户可以在这里添加处理错误代码
	}
}

void HSI_SetSysClk(uint32_t RCC_PLLMul_x)
{
	__IO uint32_t HSIStatus=0;
	
	//把RCC寄存器复位
	RCC_DeInit();
	
	//使能HSI
	RCC_HSICmd(ENABLE);
	
	HSIStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSIRDY;
	
	if(HSIStatus==RCC_CR_HSIRDY)
	{	
		//使能预取指
		FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
		
		FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
		
	    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
	    RCC_PCLK1Config(RCC_SYSCLK_Div2);
		RCC_PCLK2Config(RCC_SYSCLK_Div1);
		
		//配置PLLCLK=HSE*RCC_PLLMul_x
		RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2, RCC_PLLMul_x);
		
		//使能PLL
		RCC_PLLCmd(ENABLE);
		
		
		//等待PLL稳定
		while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);
		
		//选择系统时钟
		RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
		while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);
	}
	else
	{
		//如果HSI启动失败，用户可以在这里添加处理错误代码
	}
}