STM32学习笔记4（EXTI）

一、EXTI简介

        EXTI（External interrupt/event controller） —外部中断/事件控制器， 可以检测指定的GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。

支持的GPIO口：所有的GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断。

通道数：16个GPIO_Pin,外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒。

触发响应方式：中断响应/事件响应。

 

二、EXTI功能框图 

 

EXTI0 输入源选择

三、 EXTI 初始化结构体

        初始化结构体定义在 stm32f10x_exti.h 文件中，初始化库函数定义在 stm32f10x_exti.c 文件中。
EXTI_Line： EXTI 中断/事件线选择，可选 EXTI0 至 EXTI19。 

EXTI_Mode： EXTI 模式选择，可选为产生中断或者产生事件。

EXTI_Trigger： EXTI 边沿触发事件，可选上升沿触发、下降沿触发或者上升沿和下降沿都触发。
 

四、代码编程 

1、初始化用来产生中断的 GPIO；

2、配置AFIO

使用EXTI前需要开启AFIO是时钟。在文件stm32f10x_gpio.h 中，GPIO_EXTILineConfig（）函数选择中断产生端口。

3、初始化 EXTI；

4、配置 NVIC；

NVIC为内核外设，在文件ｍisc.h中 。

5、编写中断服务函数  ；

在启动文件中找到中断向量表， 以IRQHandler结尾的字符串为中断函数的名字。

void EXTI_Key_Config()
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
	
	//开启GPIO和AFIO时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	//配置GPIO
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
	
	//配置AFIO
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
	
	//配置EXTI
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	//配置NVIC
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

//中断函数
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	//获取中断标志位是否被置1
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)==SET)
	{
		LED0_TOGGLE;
		//清除中断标志位，否则将一直进行中断
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
	}
}