Jetson TX1配置与踩坑历程

最近在实验室弄到了一块英伟达tx1开发板，用来搞双目物品识别。就TX1的配置过程而言，可以说是把可以踩得坑都踩了一遍，本贴子用来记录我的经历，以及一些常见的坑，希望可以帮到大家。

一.刷机前准备工作。

由于tx1是英伟达公司2016年发布的，出厂系统是ubuntu16.04，原厂并没有带任何开发环境。换句话说，就是一切都要我们自己配置，网上的说法是刷机可以充分发挥硬件性能。根据官网https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack的说法，我们需要安装一个叫做Jetpack的刷机工具，需要在ubuntu系统下运行，这时我们就需要配置一下虚拟机。这里我们用vmware来创建虚拟机，具体教程可以参考：看这里。注意，这里第一个坑会出现，卡了我好久，网上的很多教程都是让你使用jetpack3.0或者3.1的版本进行刷机，但由于年代过于久远，服务器已经停止运行，所以运行时会卡在如下页面。

博主试了好多个方法，都没有解决出现error的情况，这里心态一度崩溃。后来，才知道jetpack3.3以下的版本都用不了。

到官网下载好jetpack3.3的安装包后，我们在主机ubuntu的命令行输入如下代码：

cd ~/Jetpack
sudo chmod +x JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run
./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run

 随后，我们将进入安装界面，一路Next。

接下来进入到Compons Manager页面，这里会有第二个坑

如果我们主机已经安装了上面栏目中的环境（如opencv，cuda）就会出现如下错误

这里我的做法是把Host-Ubuntu这一行选为no action，不为主机安装环境。把其他的选好后，一路next（PS:这里下载环境最好用一下魔法，你懂的，不然得等4567给小时）

出现这个页面时，我们选择第一个，有线连接模式，我的做法是把主机和tx1用网线介入到同一个路由器（校园网的话要先登陆好），然后又usb线把电脑和tx1连接起来。

当这个页面出现，我们的准备工作总算是完成了。

这里的意思是：

1.断开TX1电源，保证开发板处于断电关机状态
2.TX1通过网线与路由器相连，并与宿主机处于同一个局域网
路由器需要连接外网
3.用Micro USB线把开发板连到电脑上（类似于安卓手机连电脑）
4.接通AC电源，按下power键，开机
5.刚一开机，就长按Recovery键不松开，然后点按一下Reset键（Down and Up），过2s以后才松开Recovery键，此时开发板处于强制恢复模式

完成以上步骤后，终端输入lsusb 命令，可以看到一些列表，只要发现其中有Nvidia Corp就说明连接正确。

但这之前又会出现一个坑，这里必须把虚拟机的网络连接方式改为桥接模式，同时要勾选复制物理连接模式，不然则会出现卡在如下页面：determining the IP address of target 即找不到目标ip地址，当然可以手动更改，但十分麻烦，所以选好网络，让他自己寻找。

一切准备就绪后，我们就可以去喝杯奶茶，慢慢等待他安装完，因为没有个把小时是安装不完的

到这一步就算是大功告成了，接下来在jetpack3.3的安装界面会问你是否要删除下载的文件，这里为了方便以后配置环境，建议留着，不要删除。

二.开发准备工作

接下来，我们就可以给tx1连上键盘鼠标显示器了，但是，为了能够更好的使用tx1，我建议要给他换一下源，我们打开控制台，输入如下代码：

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo vim /etc/apt/sources.list

此举是为了备份默认的源，接下来我们把打开的文件里的源全部用#注释掉，换成下面的最新源，亲测有效
原文链接：https://blog.csdn.net/pkuyjxu/article/details/104207203

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe

wq保存后，在控制台输入：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

随即完成换源

为了能够多人一起操控我们的tx1，我们这里使用了xshell这个远程登录工具，

 

根据提示，我们在主机一栏输入我们的tx1的IP地址（可以通过ifconfig查看），选择默认的ssh协议和端口号22，根据提示，就能远程操控我们的设备啦,注意，两个设备一定要连同一个局域网。

三.demo测试

输入代码：

cd /home/tegra_multimedia_api/samples/backend
./backend 1 ../../data/Video/sample_outdoor_car_1080p_10fps.h264 H264 --trt-deployfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.prototxt --trt-modelfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.caffemodel --trt-forcefp32 0 --trt-proc-interval 1 -fps 10

随即就会自动运行，这里也许要等个6，7分钟，期间你会慢慢发现一直不转的风扇会慢慢动起来。

效果：

最后来一张tx1的帅照

 

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------分割线

第一次写博客，有很多不足之处，希望可以帮助到遇到同样问题的你们