Jetson TX1 设置SSD硬盘启动，SWAP（20221115亲测）

SunnyG按：前段时间将Jetson TX1刷好机，然后固态硬盘到手了，准备扩充一下容量，准备上ROS系统做智能小车，这里记录一下步骤，方便查阅。

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Step 1：准备

环境：Jetson Tx1，ubuntu 18.04

材料：SATA线、SSD固态硬盘256G、网线、网络。

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Step 2：开工

连上SSD固态硬盘，disk格式化为ext4，挂载mount，查看并记录device /dev/sda1

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Step 3：cp系统文件到SSD

查看SSD路径<ctrl+L>

Terminal输入：

sudo cp -ax / '/media/ubuntu/JetsonTx1SSD256' 
（'<ctrl+L>查看并复制SSD路径'）

cd /boot/extlinux  
sudo cp extlinux.conf extlinux.conf.original 
sudo gedit /boot/extlinux/extlinux.conf  

修改文件：

 

点击save时，Terminal会报warning， 

 不用管它，保存并重启，

Terminal输入

df -h

查看挂载成功

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Step 4：开启swap，缓解仅初始4G的内存压力，terminal输入

cd /home/ubuntu
mkdir swap
cd ../
git clone https://github.com/jetsonhacks/postFlashTX1.git 
cd postFlashTX1
sudo ./createSwapfile.sh -d 'home/ubuntu/swap' -s 16 –a 

这里'home/ubuntu/swap'为mkdir设置swap的文件路径

16代表16GB为swapfile的大小

-a为默认开启swap

如之后想打开或关闭swap

sudo swapon -a
sudo swapoff -a

 

可在terminal输入

free -hl
查看swap已开启成功