linux应用层操控硬件的方式

  在 Linux 系统下，一切皆文件！应用层如何操控底层硬件，同样也是通过文件 I/O 的方式来实现。设备文件便是各种硬件设备向应用层提供的一个接口，应用层通过对设备文件的 I/O 操作来操控硬件设备，譬如 LCD 显示屏、串口、按键、摄像头等等，所以设备文件其实是与硬件设备相互对应的。设备文件通常在**/dev/目录**下，我们也把/dev 目录下的文件称为设备节点。此外，还可以通过 sysfs 文件系统对硬件设备进行操控。

一、sysfs 文件系统

  sysfs 是一个基于内存的文件系统，同 devfs、proc 文件系统一样，称为虚拟文件系统；它的作用是将内核信息以文件的方式提供给应用层使用。sysfs 文件系统的主要功能便是对系统设备进行管理，它可以产生一个包含所有系统硬件层次的视图。sysfs 文件系统挂载在/sys 目录下， sysfs 文件系统中的目录，包括 block、bus、class、dev、devices、firmware、fs、kernel、modules、power 等，每个目录下又有许多文件或子目录
  /sys/devices：这是系统中所有设备存放的目录，也就是系统中的所有设备在 sysfs 中的呈现、表达，也是 sysfs 管理设备的最重要的目录结构。
  /sys/block：块设备的存放目录，这是一个过时的接口，按照 sysfs 的设计理念，系统所有的设备都存放在/sys/devices 目录下，所以/sys/block 目录下的文件通常是链接到/sys/devices 目录下的文件。
  /sys/bus：这是系统中的所有设备按照总线类型分类放置的目录结构，/sys/devices 目录下每一种设备都是挂在某种总线下的，譬如 i2c 设备挂在 I2C 总线下。同样，/sys/bus 目录下的文件通常也是链接到了/sys/devices 目录。
  /sys/class:这是系统中的所有设备按照其功能分类放置的目录结构，同样该目录下的文件也是链接到了/sys/devices 目录。按照设备的功能划分组织在/sys/class 目录下，譬如/sys/class/leds目录中存放了所有的 LED 设备，/sys/class/input 目录中存放了所有的输入类设备。
  /sys/dev:这是按照设备号的方式放置的目录结构，同样该目录下的文件也是链接到了/sys/devices 目录。该目录下有很多以主设备号:次设备号（major:minor）命名的文件，这些文件都是链接文件，链接到/sys/devices 目录下对应的设备。
  /sys/firmware :描述了内核中的固件。
  /sys/fs:用于描述系统中所有文件系统，包括文件系统本身和按文件系统分类存放的已挂载点。
  /sys/kernel:这里是内核中所有可调参数的位置。
  /sys/module:这里有系统中所有模块的信息。
  /sys/power:这里是系统中电源选项，有一些属性可以用于控制整个系统的电源状态。
  系统中所有的设备（对象）都会在/sys/devices 体现出来，是 sysfs 文件系统中最重要的目录结构；而/sys/bus、/sys/class、/sys/dev 分别将设备按照挂载的总线类型、功能分类以及设备号的形式将设备组织存放在这些目录中，这些目录下的文件都是链接到了/sys/devices 中。
  设备的一些属性、数据通常会通过设备目录下的文件体现出来，也就是说设备的数据、属性会导出到用户空间，以文件形式为用户空间提供对这些数据、属性的访问支持，可以把这些文件称为属性文件；读这些属性文件就表示读取设备的属性信息，相反写属性文件就表示对设备的属性进行设置、以控制设备的状态。

二、总结

  应用层想要对底层硬件进行操控，通常可以通过两种方式：
  （1）、/dev/目录下的设备文件（设备节点）；
  （2）、 /sys/目录下设备的属性文件。
  具体使用哪种方式需要根据不同功能类型设备进行选择，有些设备只能通过设备节点进行操控，而有些设备只能通过 sysfs 方式进行操控；当然跟设备驱动具体的实现方式有关，通常情况下，一般简单地设备会使用 sysfs 方式操控，其设备驱动在实现时会将设备的一些属性导出到用户空间 sysfs 文件系统，以属性文件的形式为用户空间提供对这些数据、属性的访问支持，譬如 LED、GPIO 等。
  但对于一些较复杂的设备通常会使用设备节点的方式，譬如 LCD 等、触摸屏、摄像头等。