wheeltec小车实操记录（4）

我使用的是OAK相机，这里要先去下载oak相机相应的依赖，官方下载教程如下：

6.1. ROS1 noetic + depthai_ros教程 — DepthAI Docs 0.3.0.0 documentationhttps://docs.oakchina.cn/en/latest/pages/Advanced/ros_test_depthai_cpp_library.html

 更新usb规则

echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

kcf跟随

修改kcf_tracker.launch，把之前的话题等注释掉，然后换上自己相机的话题

 修改完成后，终端运行

roslaunch kcf_track kcf_tracker.launch

会出现相框，然后用鼠标进行框选相框中的物体或人就可以进行跟随了

二维码识别

修改aruco.launch文件

运行

roslaunch turn_on_wheeltec_robot aruco.launch