海康威视摄像头用yolo检测行人的一些问题

最新推荐文章于 2024-07-25 14:01:50 发布

xxxy502

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分类专栏：无人驾驶文章标签：海康威视 yolo

本文链接：https://blog.csdn.net/xxxy502/article/details/99559164

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本文介绍了使用海康威视摄像头进行Yolo目标检测时遇到的延迟和行人闪现问题。通过交换机获取摄像头IP并进行连接，发现在将摄像头接入Yolo检测系统后，存在约10秒的延迟，并导致行人显示不稳定。为解决这个问题，作者考虑采用RTSCapture类来避免帧处理速度慢于接收速度导致的花屏或崩溃，同时分享了部分代码，代码中涉及线程的使用，Yolo模型基于Keras实现。

摘要由CSDN通过智能技术生成

今天拿到了海康威视的摄像头，拿来做目标检测，因为是网线接口，所以必须要用交换机，然后查它的IP地址，然后才可以连接，不能把网线直接连接到主机上，下面是简单的读取摄像头的代码。

import cv2
import numpy as np

url = "rtsp://admin:lingtan666@192.168.0.176:554//Streaming/Channels/1"

cap = cv2.VideoCapture(url)

i = 0

while True:
    (ret, frame) = cap.read()
    print('ret = ', ret)
    # cv2.imwrite('/data/drone_detect/keras-yolo3_original/8.13/biaozhu/' + str(i).zfill(6) + '.jpg' , frame)
    i += 1
    cv2.imshow("Video", frame)
    cv2.waitKey(1)

首先是可以调用摄像头了，然后我直接接进yolo中，检测是没有问题，但是延迟十分严重，有10s左右，还有问题是人会出现闪现的情况，应该都是延迟的问题，应该就是这个问题《使用 RTSCapture 类可以防止帧处理速度小于接收速度而导致花屏或者断流（崩溃）》，然后下面附上代码，就是加入线程，之前也没怎么写过，所以不熟练。只是部分代码，yolo是参考keras版本的yolo。就先记录到这里。

import sys
import argparse
from yolo_xie import YOLO, detect_video
from PIL import Image
import cv2
import os
import time
import numpy as np
from datetime import datetime

timenow = time.strftime('%Y%m%d_%H%M%S')
import socket
os.environ["CUDA_VISIBLE_DEVICES"] = "2"

#  python yolo_video_xie.py --input path

import threading

class RTSCapture(cv2.VideoCapture):
    """Real Time Streaming Capture.
    """

    _cur_frame = None
    _reading = False

    @staticmethod
    def create(url):
        """这个类必须使用 RTSCapture.create 方法创建，请不要直接实例化""