LCD驱动分析

Linux 2.6系列的内核使用udev来管理/dev目录下的设备节点。同时它也用来接替devfs及hotplug的功能，这意味着它要在添加/删除硬件时处理/dev目录以及所有用户空间的行为，包括加载firmware时。udev依赖于sysfs输出到用户空间的所有设备信息，以及当设备添加或者删除时/sbin/hotplug对它的通知。

为了udev能够正常工作，一个设备驱动程序要做的事情是通过sysfs将驱动程序所控制设备的主设备号和次设备号导出到用户空间。udev在sysfs中的/class/目录树中搜索名为dev的文件，这样内核通过/sbin/hotplug接口调用它的时候，就能获得分配给特定设备的主设备号和次设备号[5]。一个设备驱动程序只需要使用class_create接口为它所控制的每个设备创建该文件。

使用class_create函数创建class结构，这段代码在sysfs中的/sys/class下创建一个目录，目录中创建一个新的“pwm”的class类以容纳通过sysfs输出的驱动程序的所有属性。其中的一个属性是dev文件条目，它由class_device_create()创建——它触发了用户空间udev守护进程创建/dev/pwm设备节点。代码如下所示：

static struct class * pwm_class;
pwm_class = class_create(THIS_MODULE, “pwm”);
if(IS_ERR(pwm_class)){
　　printk(KERN_ERR "Error creating pwm class.\n");
　　goto error;
}

当驱动程序发现一个设备并且已经分配了一个次设备号时，驱动程序将调用class_device_create函数：
　　class_device_create(pwm_class, NULL, MKDEV(device_major, 0), NULL, “pwm”);

这段代码在/sys/class/pwm下创建一个子目录pwmN，这里N是设备的次设备号。在这个目录中创建一个文件dev，有了这个udev就可以在/dev目录下为该设备创建一个设备节点。

当设备与驱动程序脱离时，它也与分配的次设备号脱离，此时需要调用class_device_destroy(struct class *cls, dev_t devt)函数删除该设备在sysfs中的入口项：
　　class_device_destroy(pwm_class, MKDEV(device_major, 0))。

fb_class = class_create(THIS_MODULE, "graphics");
if (IS_ERR(fb_class)) {
printk(KERN_WARNING "Unable to create fb class; errno = %ld\n", PTR_ERR(fb_class));
fb_class = NULL;
}
return 0;