STM32 SysTick 精确延时（非中断方式）

SysTick是Cortex-M内核自带的一个24位定时器，所以我们可以在core_cm3.h或core_cm4.h头文件中看到它的寄存器定义和配置函数SysTick_Config()。SysTick的功能非常简单，仅仅提供一个时基功能，支持中断请求，因此它的寄存器寥寥无几。

以下是手册上对SysTick寄存器的介绍：

CTRL为控制寄存器：

ENABLE：使能位

TICKINT： 中断的开关，当计数溢出且TICKINT=1时SysTick将发出中断申请。

CLKSOURCE：时钟选择位，CLKSOURCE=1时选择系统时钟，如果是M3则为72MHz，M4则为168MHz。否侧选择外部时钟作为时钟源。

COUNTFLAG： 溢出标志位，计数到0时置1，而且硬件自动清零。

LOAD为重载值寄存器：

当计数到0时SysTick自动将此寄存器的值加载到VAL寄存器中。注意它是24位的，所以最大值为0XFFF