STM32的定时器时基功能封装

主要想法是封装一个定时器模块。当需要创建一个周期任务时，只须调用一个函数，传入定时时间和回调函数地址就能让周期任务运行起来，不需要管底层配置。 

我的方法是利用STM32F4某个定时器的4路捕获比较通道来作为中断源，通过即时更改比较值来保证相同的间隔时间。

talk is cheap，码来了：

bsp_timer.c

#include "bsp_timer.h"
#include "util.h"

Timer timer[TIMER_NUM];

//当前定时器的个数
static uint8_t curr_timer_num = 0;	

//用捕获比较通道定时，一共有4个通道，所以最多可以有4个独立定时器
void TIM14_init(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14, ENABLE);
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0XFFFF;    
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8400-1;              
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;             
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM14, &TIM_TimeBaseStructure);  
    TIM_Cmd (TIM14, ENABLE);
	nvic_config(TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn, 3);