GCC背后的故事&OpenCV相识何必曾相逢

一、可执行程序的编译、组装过程

1.代码编写

在第一次作业的程序代码基础进行改编，除了x2x函数之外，再扩展写一个x2y函数（功能自定），main函数代码将调用x2x和x2y ；将这3个函数分别写成单独的3个 .c文件，并用gcc分别编译为3个.o 目标文件；将x2x、x2y目标文件用 ar工具生成1个 .a 静态库文件, 然后用 gcc将 main函数的目标文件与此静态库文件进行链接，生成最终的可执行程序，记录文件的大小。

由于第一次作业的文件已经被删除了，所以这里又新建了相关C文件

main.c

#include<stdio.h>
int main(){
	int a=2,b=6;
	float c=x2x(a,b);
	float d=x2y(a,b);
	printf("%f\n",c);
	printf("%f\n",d);
	return 0;
}

x2x.c

extern float x2x(int a,int b){
	float c=a+b;
	return c;
}

x2y.c

extern float x2y(int a,int b){
	float d=a*b;
	return d;
}

2.静态库链接

在编写好这3个C文件后使用

gcc -c

命令进行编译生成相关的3个.o目标文件

再通过

ar -crv libmyx.a x2x.o x2y.o

命令生成静态库文件

再通过gcc命令

gcc -o xx main.c libmyx.a

生成最终的可执行程序
下图已执行


通过静态库链接生成的可执行程序的大小为16.8kb，16816字节

3.动态库链接

通过命令

gcc -shared -fPIC -o libmyx.so x2x.o x2y.o

生成动态库文件，命令

gcc main.c libmyx.so -o xx2

链接生成可执行程序

但执行出错了
原来是由于运行时是在/usr/lib路径寻找库文件，所以需要把.so目标文件移动到该路径下，命令如下

sudo mv libmyx.so /usr/lib

接下来就运行成功了

最后通过动态库链接生成的可执行文件大小为16.8kb，16752字节，比之静态库链接的可执行文件要小64字节。

二、opencv图像库编程

1.opencv在ubunt20.04下的安装

由于安装过程较为繁杂，且模式化就不做说明，在这里是照着别人的教程安装的，教程链接： opencv安装教程
说一下安装过程遇到的问题和解决办法
Configuring incomplete,errors occurred!
这个问题很简单，只需要

sudo apt install g++

就可以了

2.编写特效显示代码

在home中新建code文件夹，用于存放代码素材

在code文件夹中右击打开命令行

touch新建一个test1.cpp

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("flower.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

再在code文件夹中准备flower.jpg文件

编译成功后./执行

效果不错。
问：

注意gcc编译命令: gcc test1.cpp -o test1 pkg-config --cflags --libs opencv
请解释这条编译命令，它是如何获得opencv头文件、链接lib库文件的路径的？

答：pck-config a. 检查库的版本号。如果所需要的库的版本不满足要求，它会打印出错误信息，避免链接错误版本的库文件。b. 获得编译预处理参数，如宏定义，头文件的位置。c. 获得链接参数，如库及依赖的其它库的位置，文件名及其它一些连接参数。d. 自动加入所依赖的其它库的设置。在该文件夹里面有个opencv.pc的文件，其实这就是pkg-config下OpenCV的配置文件。选项–cflags 它是用来指定程序在编译时所需要头文件所在的目录,选项 --libs则是指定程序在链接时所需要的动态链接库的目录。

3.使用opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序

再次在code文件夹下打开命令行，新建test2.cpp文件
test2.cpp

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

cpp编写好之后开始进行虚拟机摄像头连接

打开虚拟机设置，选择usb控制器，右方兼容性选择usb3.1，ok

再打开虚拟机可移动设备选项，选择最下方的IMC那个选项，不同的设备摄像头的选项也不一样，然后点击连接（连接主机），这里我已经连接好了，所以选项是断开连接。

然后执行命令

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

编译成功执行


视频avi文件保存成功。
问题：

1）如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，请问示例代码1第7行代码如何修改？
2）在示例代码1第9行的while循环中，Mat是一个什么数据结构？ 为什么一定要加一句waitKey延时代码，删除它行不行？
3）示例代码1代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。如何改进？

答：1）：

	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		cv::VideoCapture capture; capture.open("xxx.mp4");
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}

2）：
Mat是一个类。由两部分组成：矩阵头和一个指向所有像素值的矩阵的指针
不能删除，这个函数是在一个给定的时间内(单位ms)等待用户按键触发;如果用户没有按下键,就继续循环。一定的延时是确保视频播放的前提，如果没有延时，视频播放会一下子就播放完成。
3）：

while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		//waitKey(30);//掩饰30ms
		if(waitKey(30)==27)break;
	}

参考：
1.OpenCV使用示例
2.Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例
3.gcc生成静态库.a和动态库.so