STM32中断与DMA通信编程

一、中断模式编程

用stm32F103核心板的GPIOA端一管脚接一个LED，GPIOB端口一引脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯。

1.cubeMX创建项目

选择stm32f103c8芯片创建项目

选择引脚

exit配置

sys设置为serial write
gpioexit引脚设置下图

创建项目

2.keil代码修改

通过stm32f1xx_it.c文件中的EXTI9_5_IRQHandler函数f12跳转至stm32f1xx_hal_gpio.c文件找到HAL_GPIO_EXTI_Callback函数并修改
（编译后才能f12跳转）
代码：

    void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
      if(GPIO_Pin == SWITCH_Pin){
        GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_GPIO_Port,SWITCH_Pin);
        if(pinState==GPIO_PIN_RESET)
        HAL_GPIO_WritePin(LED_A4_GPIO_Port,LED_A4_Pin,GPIO_PIN_RESET);
        else
          HAL_GPIO_WritePin(LED_A4_GPIO_Port,LED_A4_Pin,GPIO_PIN_SET);
        }
    }

3.烧录

4.结果

stm32中断

二、串口中断

采用串口中断方式重做上周的串口通信作业

1.cubeMX创建项目

芯片依然选择103c8
设置rcc

sys依然选择serial write
配置串口

设置nvic，勾选usart的选项

创建项目

2.代码修改

重写中断处理函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(c=='0'){
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, 12,0xFFFF); 
	}
	else if(c=='1'){
		flag=1;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, 12,0xFFFF); 
	}
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);  
}

修改main函数中的while循环

if(flag==1){
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, 10,0xFFFF); 
			HAL_Delay(1000);
		}

main函数中设置接收中断

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);

定义全局变量

char c;//指令 0:停止  1:开始
char message[]="hello!\n";//输出信息
char tips1[]="Start.....\n";//提示1
char tips2[]="Stop......\n";//提示2
int flag=0;//标志 0:停止发送 1.开始发送

3.烧录

编译生成hex文件并烧录

4.结果

发送1，串口开始发送数据，发送0，串口停止发送

串口中断通信

三、DMA方式

STM32采用串口DMA方式，用115200bps或更高速率向上位机连续发送数据

1.cubeMX创建项目

设置rcc

设置串口

点击dma设置

添加rxtx两个通道

点击nvic设置使能串口
创建项目

2.代码修改

修改main函数

int main(void)
{
  HAL_Init();
  uint8_t message[] = "Hello DMA!\n";
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  while (1)
  {
    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)message, sizeof(message));
	  HAL_Delay(1000);
  }
}

3.烧录

编译项目并烧录

4.结果

四、总结

DMA全称是Direct Memory Access，即是直接存储器访问。 DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使CPU的效率大为提高。STM32F1有12个独立的可配置的通道(请求)：DMA1有7个通道，DMA2有5个通道
每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求，每个通道都同样支持软件触发。可通过软件来配置。在同一个DMA模块上，多个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级：很高、高、中等和低)，优先权设置相等时由硬件决定(请求0优先于请求1，依此类推) 。独立数据源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字)，模拟打包和拆包的过程。源和目标地址必须按数据传输宽度对齐。支持循环的缓冲器管理，每个通道都有3个事件标志(DMA半传输、DMA传输完成和DMA传输出错)，这3个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。存储器和存储器间的传输外设和存储器、存储器和外设之间的传输闪存、SRAM、外设的SRAM、APB1、APB2和AHB外设均可作为访问的源和目标。可编程的数据传输数目：最大为65535

五、参考

1.STM32的DMA基本原理及实现过程
2.stm32hal库串口DMA收发
3.【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程十一—DMA (串口DMA发送接收)