目录
Ⅰ-中断方式点灯
中断
中断通常被定义为一个事件,该事件能够改变处理器执行指令的顺序。这样的事件与 CPU 芯片内外部硬件电路产生的电信号相对应。中断是指计算机在执行期间,系统内发生任何非寻常的或非预期的急需处理事件,使得CPU暂时中断当前正在执行的程序而转去执行相应的事件处理程序,待处理完毕后又返回原来被中断处继续执行或调度新的进程执行的过程。
我们可以通过中断使处理器转而去优先运行正常控制流之外的代码。中断分为同步中断和异步中断:
同步中断:同步中断是当指令执行时由控制单元产生的,之所以称为同步,是因为只有在一条指令终止执行后 CPU 才会发出中断。
异步中断:异步中断是由其他硬件设备依照 CPU时钟信号随机产生的。
通常所说的中断指的是异步中断,我们将同步中断称为异常。(异常是由程序的错误产生的,或者是由内核必须处理的异常条件产生的)
硬中断:通过处理器中断信号线产生的中断
软中断:通过非法指令或特殊指令触发的中断
中断的优先级
多个中断同时出现时,处理器先响应高优先级的中断
低优先级中断的ISR执行时,可以被高优先级中断再次打断
ISR比App Code拥有更高的执行优先级
1.创建STM32CubeMX工程LED
开发板以STM32F103ZE为例
1.设置指示灯LED引脚PB5,设置引脚模式为输出模式GPIO_Output。
设置按键引脚PE8,设置引脚为外部中断功能,PE8与外部中断线EXTI8连接GPIO_EXTI8
2.
PE8对应的外部中断线 点击Enabled
3.命名 修改 生成代码
OpenProject
2.keil代码修改LED
1.找到HAL_GPIO_EXTI_Callback 并重写
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
if( GPIO_Pin == F8_EXTI_Pin)//判断外部中断源
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);//翻转LED状态
}
}
2build debug -run
烧录到开发板中
3.结果
Ⅱ-中断方式串口通信
1.创建STM32CubeMX工程USART
开发板STM32F407ZE
1.设置RCC
2.设置串口
mode设置为异步通信
3.设置时钟
4.命名