STM32 点亮一个LED，LED流水灯

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已于 2022-08-04 21:30:33 修改

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文章标签： stm32 单片机学习 arm 嵌入式硬件

于 2022-08-04 19:09:51 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/xyh17858926692/article/details/126157213

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电路连接

将LED连接到STM32的PA0上。实物发光二极管长引脚接正极；短引脚接PA0上。

GPIO口的配置

因为LED负极接在STM32上，所以我们的任务就是控制单片机对应的I/O口输出高低电平来控制LED亮灭。所以IO口应该选择推挽输出模式。此时LED连接状态为低电平导通。（I/O的基本结构与8种输入输出模式区别）。

接下来来配置GPIO。配置GPIO需要有三步

1.RCC开启GPIO时钟

在rcc.h文件里可以找到函数定义。因为GPIO是挂在APB2上的，我们要找到APB2外设时钟控制。

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);

右键，点击函数定义（Go To Definition），可以看到两个参数可以选的值，第一个值可以选以下值

             RCC_APB2Periph_AFIO,        RCC_APB2Periph_GPIOA,    RCC_APB2Periph_GPIOB,
           RCC_APB2Periph_GPIOC,   RCC_APB2Periph_GPIOD,        RCC_APB2Periph_GPIOE,
           RCC_APB2Periph_GPIOF,      RCC_APB2Periph_GPIOG,      RCC_APB2Periph_ADC1,
             RCC_APB2Periph_ADC2,       RCC_APB2Periph_TIM1,            RCC_APB2Periph_SPI1,
         RCC_APB2Periph_TIM8,         RCC_APB2Periph_USART1,      RCC_APB2Periph_ADC3,
           RCC_APB2Periph_TIM15,       RCC_APB2Periph_TIM16,    RCC_APB2Periph_TIM17,
             RCC_APB2Periph_TIM9,         RCC_APB2Periph_TIM10,          RCC_APB2Periph_TIM11

第二个值可以选择 ENABLE or DISABLE 。选择黑色加粗的参数，就配置好时钟了。

2.初始化GPIO

用结构体参数来初始化GPIO口。先定义一个结构体变量，在进行赋值，

最后调用 GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct) 函数进行初始化。

    GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;                              //定义结构体变量
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //定义完成后输入GPIO_InitStructure. 后面会出现Mode ,Pin,Speed变量并配置
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                     // GPIO_Mode_Out_PP $\rightarrow$ 推挽输出 GPIO_Pin_0 $\rightarrow$ PA0
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //50MHz速度

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                //最后调用GPIO_Init（）完成初始化

3.使用库函数操作GPIO输出高低电平

完成初始化后就可以通过库函数来操作输出高低电平了，同样打开stm32f10x_gpio.h可以找到函数声明，右键(goto definition)可以到 .c 文件里查找函数定义。

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);                             //置高电平1
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);                         //置低电平0
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal); //写入高低电平， BitAction BitVal 可写 Bit_RESET 置0

                                                                                                                                                                                           或者Bit_SET   置1

--代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"                     

 //LED闪烁

int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	
	
	while(1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
		Delay_ms(500);
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
		Delay_ms(500);
		
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);
		Delay_ms(500);
		
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)0);//BitAction 强制类型转换 0低电平
		Delay_ms(500); 
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)1);
		Delay_ms(500);
	}
}

LED闪烁代码其中Delay_ms 延时函数，主循环中，三种配置方式都可以使LED闪烁。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

//LED流水灯

int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	
	
	while(1)
	{
		unsigned char i = 0;

        //方法一
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0001); 
                Delay_ms(500);	
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0002); 
		Delay_ms(500);	
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0004); 
		Delay_ms(500);	
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0008); 
		Delay_ms(500);	
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0010); 
		Delay_ms(500);	
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0020); 
		Delay_ms(500);	
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0040); 
		Delay_ms(500);	
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0080); 
		Delay_ms(500);

         //方法二
		for(i=0;i<8;i++)
		{
			GPIO_Write(GPIOA,~(0x0001<<i)); 
			Delay_ms(500);	
		}
		
	}
}

LED流水灯代码其中的 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; 选择了16个端口全部打开。

#define GPIO_Pin_0                 ((uint16_t)0x0001) /*!< Pin 0 selected */
#define GPIO_Pin_1                 ((uint16_t)0x0002) /*!< Pin 1 selected */
#define GPIO_Pin_2                 ((uint16_t)0x0004) /*!< Pin 2 selected */
#define GPIO_Pin_3                 ((uint16_t)0x0008) /*!< Pin 3 selected */
#define GPIO_Pin_4                 ((uint16_t)0x0010) /*!< Pin 4 selected */
#define GPIO_Pin_5                 ((uint16_t)0x0020) /*!< Pin 5 selected */

或者可以将其配置成 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3......GPIO_Pin_7；

因为由定义可知，GPIO_Pin_0 是 0x0001 相当于二进制 0000 0000 0000 0001

GPIO_Pin_1 是 0x0002 相当于二进制 0000 0000 0000 0010

所以 GPIO_Pin_0 $\rightarrow$ GPIO_Pin_7 全部通过或操作最后变成二进制 0000 0000 0111 1111 也就相当于选择了PA0 - PA7的端口打开，

而上述代码段 GPIO_Pin_All 的二进制相当于 1111 1111 1111 1111 选取了全部的PA口都打开了。

方法一是采用了逐位设置高电平然后取反成低电平点亮。

方法二采用了循环，每隔500ms,循环左移一位。函数 GPIO_Write( ) 的定义和使用方法就不多在赘述了，可以前往.c文件查看用法。