STM32-中断-NVIC优先级分组

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已于 2023-02-04 16:12:02 修改

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2023-02-02 14:16:10 首次发布

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文章介绍了中断的概念，中断优先级以及中断嵌套。STM32F407的中断向量表和NVIC（嵌套向量中断控制器）是重点，包括NVIC的特性、基本结构和中断优先级管理。NVIC允许对中断进行16级优先级划分，并通过抢占优先级和响应优先级来决定中断处理的顺序。

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2.3 NVIC中断优先级管理-如何分配中断优先级？

2.3.1 什么是抢占优先级？什么是响应优先级？

前言

什么是中断？

中断就是主程序在运行的时候，由于触发了某些特定条件主程序暂停，先转去执行中断函数，执行完成后再回到主程序之前暂停的位置继续执行主程序。

什么是中断优先级？

当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据每个中断源所设置的中断优先级分先后处理中断。

什么是中断嵌套？

就是把中断再中断。中断嵌套就是当中断函数已经在执行的时候，出现了更高优先级的中断相应申请中断，CPU会暂停当前中断转而执行更高优先级的中断，执行完成后再回到之前被暂停的中断位置继续执行。

一、中断与控制

1.1 stm32f407 的中断向量表

其中灰色的表示的是内核中断，一般我们用不到，而其余的部分就是stm32外设的中断了。

对于F1系列也是类似的，可以找到其中断向量表。

二、NVIC(嵌套向量中断控制器)

2.1 NVIC 的一些特性

对于STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx 具有 82 个可屏蔽中断通道(中断源)
NVIC 是一个内核外设，是CPU的小助手。嵌套向量中断控制器 (NVIC) 和处理器内核接口紧密配合。
每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级

2.2 NVIC 的基本结构

2.2.1 NVIC工作简单示意图

如图就是NVIC的简单示意图，左边紫色部分是外设，橙色是内核，红色是CPU。其中n代表这个外设可能占多个中断通道。

2.2.2 NVIC如何管理中断呢？

外设发送中断的时候，会先经过NVIC，NVIC会给每个中断先分配一个优先级，经过NVIC处理后，通过右边的一个输出口，把信息告诉CPU目前需要处理哪一个中断。

这样一来大大减少了CPU的工作量，分配优先级的任务就交给了NVIC，CPU只需处理完成计算就行了。

2.3 NVIC中断优先级管理-如何分配中断优先级？

那么NVIC是如何分配中断的优先级的呢？

NVIC优先级分组
分组方式	抢占优先级	响应优先级
分组0	0位，取值为0	4位，取值为0~15
分组1	1位，取值为0~1	3位，取值为0~7
分组2	2位，取值为0~3	2位，取值为0~3
分组3	3位，取值为0~7	1位，取值为0~1
分组4	4位，取值为0~15	0位，取值为0

NVIC的分组是由 AIRCR 寄存器的三位来配置的，可以分成 0~4 共5组 (可参见 STM32F3与F4内核编程手册)

NVIC中断优先级由优先级寄存器的4位(0~15)决定，也就是前面所说的每个中断通道有16个可编程的优先级。这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级。举例：比如选了分组1，那么抢占优先级有1个bit位，只能选0~1；而响应优先级有3个bit位，就可以选0~7。注意：值越小，优先级越高。

2.3.1 什么是抢占优先级？什么是响应优先级？

举个简单的例子吧：比如CPU现在要处理多个中断，那么响应优先级更高的中断可以提前被执行；如果这时已经在执行中断程序了，来了个抢占优先级更高的新中断，这个新中断就能打断当前正在执行的中断，转而先执行这个抢占优先级更高的新中断——也就是中断嵌套。执行完成后再执行原来被打断的中断。

抢占优先级高的可以中断嵌套(是可以打断正在进行的低抢占优先级中断)

抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生时，哪个响应优先级高先执行哪个。

响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队。