Stm32_标准库_9_TIM

Narnat

已于 2023-10-10 19:57:34 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-10-09 22:00:01 首次发布

Narnat

本文链接：https://blog.csdn.net/xyint/article/details/133713163

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频率(HZ)是频率的基本单位1HZ是1s的倒数

在这里插入图片描述

STM32F103C8T6一般情况给定时器的内部时钟都是72MHz（系统主频率）

TIM基本构成

计数器、预分频器、自动化重装 // 都是16位

在这里插入图片描述

其中计数器、自动化重装，都是16位换算成10进制范围为[0, 655536]
时间 = 1 / [(1 + 自动化重装) * (1 + 预分频器） / 72M ]
其中自动分频器取值为[0, 65535]
分频 = 自动分频器取值 + 1

例如：
自动化重装为72、预分频器取值为2^16 - 1、计数器为2^16 - 1
那么计数器完成计数所耗费的时间为：
1/[65536 * 65536 / 72M] = 59.65s

定时器基本结构

在这里插入图片描述
朴素的讲计数器计数达到自动重装值就会申请NVIC中断，此过程耗费的时间就是我们想要的时间

代码：

#include "stm32f10x.h"    // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"


uint16_t num = 0;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/*初始化通用定时器TIM2*/
void Timer_Init(void){
	   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//APB1外设开启
	   
	   TIM_InternalClockConfig(TIM2);//选择内部时钟
	
	   /*初始化时基单元*/
	   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
	   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;//ARR自动重装
	   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;//psc预分频器
	   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//高级计时器内容直接给零
	   //记录1s 
	   TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);//刚初始化完就会进中断
	   
	   TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//消除中断标志位
	   //使能更新中断
	   TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	   /*配置中断*/
	   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//选择组2
	   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//定时器2在NVIC内的通道
	   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
		 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
		 
		 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//启动定时器
}

void TIM2_IRQHandler(void){//定时器2的中断函数，名字固定
	   if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET){
			 num = num + 1;
			 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);//清除标志位
			 
		 }
}

 
int main(void){
	 
	OLED_Init();//初始化OLED
  Timer_Init();
	while(1){ 
		    
		    OLED_ShowNum(1,1, num, OLED_GetNumLength(num));
		    
		    OLED_ClearLocation(1,OLED_GetNumLength(num));
	}
}

其中：

uint8_t OLED_GetNumLength(uint16_t num){
	  uint8_t length = 0;
	  if(num == 0) return (uint8_t)1;
	  while(num > 0){
		   num = num / 10;
		   length = length + 1;
	  }
	  return length;
}

void OLED_ClearLocation(uint8_t row, uint8_t len)
{  
	uint8_t i, j;
	for (j = row * 2 - 2; j < row * 2; j++)
	{
		OLED_SetCursor(j, len * 8);
		for(i = len * 8; i < 128; i++)
		{
			OLED_WriteData(0x00);
		}
	}
}