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原创 基于LQR算法的自动驾驶路径跟踪控制仿真:Carsim2019与Simulink联合仿真,基于LQR算法的路径跟踪控制实现自动驾驶:Carsim与Simulink联合仿真在MATLAB 2018及Ca
为了确保自动驾驶的安全和可靠性,车辆的路径跟踪控制是其中至关重要的一部分。总结起来,基于Carsim2019和Matlab2018的自动驾驶路径跟踪控制是一项复杂而重要的技术,通过联合仿真、LQR算法和车辆动力学模型的建立,实现车辆对目标路径的精确控制。通过对车辆动力学模型的精确建模和LQR控制器的优化调整,可以使车辆在各种驾驶环境下实现精确的路径跟踪,提高行驶安全性和舒适性。LQR算法基于线性二次调节器的思想,在给定车辆模型和目标路径的条件下,通过调整控制器参数,使车辆能够按照期望轨迹进行精确控制。
2024-06-12 08:52:03
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原创 MATLAB Simulink仿真平台运用蓄电池控制,实现稳定输出功率和电压的双向DC DC控制,MATLAB Simulink仿真平台应用于蓄电池控制:稳定输出电压与功率的双向DC DC控制
而蓄电池的双向DC DC控制是指通过一个直流-直流变换器,将蓄电池的能量转换为其他形式的能量输出,并在需要时将其他形式的能量转换成电池储存起来。本文将重点介绍在MATLAB Simulink平台下,如何实现蓄电池的双向DC DC控制,并采用电压外环电流内环控制或功率外环电流内环控制,以实现稳定的输出电压或输出功率。然后,将误差信号输入到电流环控制器,对输出电流进行调节,使其与设定值相匹配。包括蓄电池双向DC/DC控制,采用电压外环电流内环控制,使输出电压稳定,也可采用功率外环电流内环控制,使输出功率稳定。
2024-06-12 08:50:16
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原创 七自由度整车模型的建立与仿真验证,魔术公式与Dugoff轮胎模型的应用,七自由度整车模型及两种轮胎模型的建立与验证,包含完整文件与仿真控制
通过魔术公式轮胎模型,我们可以得到汽车在不同路况下的轮胎力和力矩,从而进一步分析汽车的悬挂系统和驱动系统的性能。本文将围绕七自由度整车模型展开,分别介绍了魔术公式和dugoff两种轮胎模型的建立方法,并提供了相应模型文件、轮胎模型和说明文档以及参考资料,以供读者学习和使用。七自由度整车模型 分别采用魔术公式和dugoff 两种轮胎模型建立的七自由度整车模型 包含模型所有文件和魔术公式轮胎模型和说明文档以及参考资料 本模型可进行角阶跃、制动、等速圆周等工况验证 可加入相应控制做ABS、ESP系统的仿真。
2024-06-12 08:48:32
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原创 基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计与控制研究,基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计及其模型仿真探究
第二个模块是carsim输出的真实参数,包括汽车所受横向力,纵向力,驱动力矩等:第三个模块是dugoff模型计算轮胎力。基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计,采用的是容积卡尔曼(ckf)观测器,可估计包括纵向速度,质心侧偏角,横摆角速度,侧倾角四个状态。本模型是基于simulink与carsim联合仿真,ckf是由s function进行编写,提供相关文献和。第四个模块是关于ckf的车辆状态估计,可估计包括纵向速度,横摆角速度,质心侧偏角,侧倾角四个自由度。随着电动汽车的普及和发展,如何准确估计电动汽。
2024-06-12 08:46:44
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原创 电动汽车充电负荷的蒙特卡洛模拟研究及其在CFA和SEM模型中的应用,蒙特卡洛模拟探索电动汽车充电负荷:CFA、SEM模型分析,潜变量增长模型,统计功效,样本量的模拟研究
通过在Matlab中进行模拟和复现,我们可以对电动汽车充电负荷进行详细的分析和优化,为电动汽车的发展和应用提供有力支持。在电动汽车充电负荷模拟中,通过设定合适的参数和变量,可以利用蒙特卡洛算法对电动汽车的充电情况进行模拟。本文通过应用蒙特卡洛算法在Matlab中对电动汽车充电负荷进行模拟,探讨了CFA模型、SEM模型以及潜变量增长模型在电动汽车充电负荷模拟中的应用,并对统计功效和样本量进行了分析。蒙特卡洛模拟研究,CFA模型,SEM模型,潜变量增长模型,统计功效,样本量,模拟研究。
2024-06-12 08:45:00
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原创 《全套四通道电池容量测试仪器资料:原理图、PCB、BOM、程序源码,宝贵非常全》,全面介绍四通道电子负载及电池容量测试仪器,提供宝贵的全套资料
通过对电池的充放电过程进行控制和测试,我们可以对电池的容量进行评估,并为电子产品的研发和生产提供重要参考。同时,它也可以应用于电子产品的研发和生产过程中,用于对电池的容量进行测试和优化。通过对电池的充放电过程进行监测和控制,我们可以获取电池的充放电曲线,进而计算出电池的容量。四通道电子负载是一种能够模拟负载电流的仪器,通过对电池充放电过程中的电流进行控制和调节,实现对电池容量的测试和评估。此外,考虑到应用的场景,电池容量测试仪器还需要具备便携性和易用性,以方便在各种环境中进行测试和操作。
2024-06-12 08:43:13
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原创 详解DSP28335串口升级程序:通过验证,实践经验分享,代码注释详尽,无需改变boot模式,直接串口升级,波特率、串口可自定义,使用DSP28335串口升级程序,便捷可靠,无需更改boot模式,支持
为了提高系统的升级灵活性和扩展性,本文设计了一种基于DSP28335的串口升级程序,通过详细的代码注释和实践验证,使其具备不需要更改boot模式的特性,并支持任意波特率及串口的灵活配置。在实际的升级过程中,本文通过将设计的升级程序加载到DSP28335芯片中,并与上位机通过串口进行通信,验证了升级程序的正确性和稳定性。摘要:本文针对DSP28335芯片的串口升级程序进行设计与实践验证,通过详细的代码注释,实现了不需要更改boot模式的串口升级,实现了可修改任意波特率及串口的功能。用户_33708463。
2024-06-12 08:41:26
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原创 【技术分析】基于Dugoff轮胎模型的七自由度车辆动力学模型解析:Simulink模型、示意图和公式详解,深入探讨七自由度车辆动力学模型: 基于Dugoff轮胎模型的车身平民三自由度+四个车轮滚动自由
通过使用simulink模型、示意图和公式说明文档,我们可以更好地理解和应用这些模型,为汽车设计和控制提供更准确和可靠的工具和方法。在实际应用中,为了更加清晰地描述七自由度车辆动力学模型和dugoff轮胎模型,可以使用示意图和公式说明文档。simulink是一种广泛应用于动态系统建模和仿真的工具,它可以帮助我们建立车辆动力学模型,并通过模拟车辆在不同道路条件下的运动过程来研究车辆的行为。在车辆动力学模型中,dugoff轮胎模型是一种常用的轮胎摩擦力模型,在模拟车辆运动过程中起到重要作用。
2024-06-12 08:39:40
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原创 探索无人机VESC7500低压伺服的多信号反馈源码及算法原理,无人机VESC7500:低压伺服keil源码,多种反馈信号,高频注入算法,最大电流300A,完整学习资料
摘要:本文介绍了一种基于无人机VESC7500的低压伺服系统,该系统具备多种反馈信号(无感、霍尔单馈、正余弦、ABZ等),采用非线性磁链观测器和高频注入等算法,结合上位机源码和原理图,实现了高性能的电机控制。关键词:无人机VESC7500、低压伺服、无感、霍尔单馈、正余弦、ABZ、非线性磁链观测器、高频注入、上位机源码、原理图、电机控制、硬件设计、软件设计、算法原理、实现方式。本节讨论了无感、霍尔单馈、正余弦、ABZ等反馈信号的特点和适用场景,并根据不同应用需求选择了合适的反馈信号。3.1 反馈信号选择。
2024-06-12 08:37:51
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原创 电动汽车时空双层调度:提升电网经济性与用户收益的新优化方案,电动汽车时空双层调度:基于风电的新颖优化方案的性能评估
然而,电动汽车的普及也带来了一系列新的挑战,其中之一就是电动汽车充放电负荷的合理调度。仿真结果表明,所提出的双层优化策略能够适应风电的需求,通过对电动汽车充电和放电进行时间和空间上的调度,提高电网运行的经济性和电动汽车用户的收益。本文研究了电动汽车时空双层调度方案,通过对电动汽车充放电负荷调度问题的分析和优化,提高了电网运行的经济性和电动汽车用户的收益。仿真结果表明,所提出的双层优化策略能够适应风电的需求,通过对电动汽车充电和放电进行时间和空间上的调度,提高电网运行的经济性和电动汽车用户的收益。
2024-06-12 08:36:07
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空空如也
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