2.操作系统——业界成熟内核架构

Linux内核

Linux内核主要有五大组件，系统、进程、内存、储存和网络。没有层次关系，主要依赖函数调用，所以一旦某一个函数出现问题，整个系统都有可能崩溃。这和我们上一讲中宏内核结构是一致的，他的优点是这样的架构性能很高。

Darwin-XNU内核

Darwin是macos与ios操作系统的核心。使用微内核架构。

在内核-用户转换层以下，有两个内核层，Mach层与BSD层
其中Mach内核是卡耐基梅隆大学的经典微内核，提供最基本的操作系统服务。一开始是只有这一个内核。随着性能发展，最基本的内核无法满足需求，但又考虑到兼容性，就保留了Mach内核，又添加了BSD内核
BSD内核则是伯克利大学开发的类UNIX操作系统。在加入BSD内核之后，Mach 内核仍然提供十分简单的进程、线程、IPC 通信、虚拟内存设备驱动相关的功能服务，BSD 则提供强大的安全特性，完善的网络服务，各种文件系统的支持，同时对 Mach 的进程、线程、IPC、虚拟内核组件进行细化、扩展延伸。

**应用通过用户层框架和库请求Darwin系统服务，