本文详细介绍了目标检测中的Anchor概念，包括默认框（default box）及其在SSD和Faster R-CNN中的应用。在SSD中，多层预测bbox以覆盖不同尺度的对象，每层有一个特定大小的参考box，并结合预设的宽高比生成多个default box。而在Faster R-CNN中，以特征图的每个cell为中心生成不同面积和比例的anchor。讨论了尺寸限制可能导致小目标漏检的问题。
目标检测中的Anchor
default box
- SSD 预测 bbox 的做法本质上和 RPN 相同，但它在多个layer（lower and up layer）上进行预测，以更好地在多尺度上检测物体
在多层上预测 bbox
- SSD300
conv4 ==> 38 x 38
conv7 ==> 19 x 19
conv8 ==> 10 x 10
conv9 ==> 5 x 5
conv10 ==> 3 x 3
conv11 ==> 1 x 1
size of reference box
- 每一层都有一个特定大小的 reference box，根据这个 reference box 计算出当前层的 default box(anchor)。reference box 是一个正方形的 box， 大小由 scale 参数决定
- S k = S m i n + S m a x − S m i n m − 1 ( k − 1 ) , k ∈ [ 1 , m ] S_k=S_{min}+{S_{max}-S_{min} \over m-1}(k-1), k \in[1, m] Sk=
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