一个工程师对潘多拉开发板的使用体验

这块开发板刚上市的时候就买了,见图片。

 

先看看它上面的资源:

 

硬件看起来挺牛的是吧!

下面看看其提供的教程,即软件资源。

裸机例程代码

  

RT thread代码例程:

 

大家可以看到,这块板子上绝大多数裸机例程,都是原来正点原子的开发板都有的,不过是换了的主控芯片罢了。

RTOS教程的RT thread OS教程,竟然都是睿塞德官网都有的(心里有点愤愤)。

 

因为19年一直在外地,这块板子就放到了快年底时才开始使用。试用了以后有以下感受:

 

1.它有板载ST link。这个还挺好,直接USB一插电脑,就能下载和仿真了,省去了JlINKSTlink挺大一插座。

 

2. 其裸机开发例程代码都没有做完,缺了很重要的两个部件。

一个是其电机控制TC214B是没有的。整个资料中只有一个TC214BPDF文档。

还好TC214B给的是数据手册,看一看还能自己写出驱动。

 

3.另一个就是其板载WiFi模块AP6181,不仅仅是没有裸机例程,其硬件资料也就是一个产品确认书,相当于宣传手册。

 

这一个板载WiFi模块AP6181的例程是在RT thread代码例程里才有的。如下图:

 

对于WiFi模块AP6181的引用参考,在教程里并没有作太多的介绍,而在另一个文档中有介绍,文档是AN0026-RT-thread-WLan框架应用笔记.pdf

 

阅读这个文档后发现,没有介绍WiFi模块AP6181自身,而是如何在RT-thread下使用这个WiFi模块,如果你想在裸机程序里去使用AP6181,你需要自己阅读RT thread例程中的代码。

要能阅读明白,首先你还是得有WiFi模块AP6181Datasheet,以及你还需要具有一定的WiFi模块开发的经验,否则你连从哪个函数开始读起你都不知道。这种教程只是让你接触了WiFi模块程序开发的基本流程,而无法让你进阶,学会自己开发WLan管理框架。

同时这里就带来了一个问题,对于使用这个开发板的个人来说,只能依靠正点原子公布的新教程来更新WiFi模块中的BUG,否则,你会查自己代码查到怀疑人生的。

 

4. 裸机例程代码做得粗糙。比如这个LCD驱动,下载测试你会发现文字底部的颜色竟然是一直不变的。

仔细一看它的代码,原来只是简单的打点显示。

     

于是本人就想着自己修改底层驱动。正确的打开方式如下:

   


 

在这个过程中,我发现还有让人头疼的地方。它采用的这款屏,写的是SPI接口,但是仔细研究后,发现这块屏没有MISO,也就是说单片机不能从LCD屏的内部RAM读回数据,这种无法读回数据会导致用不了emWIN

这样就算我自己想要完善LCD驱动代码,都无能无力,诶~~~

 

5. 没有RTC用的电池和关于低功耗。

 

这让人怎么说呢?板子背面这么空,装个电池槽很费事么,成本增加很多么(这东西可是批量生产啊)?

STM32L系列的单片机,本就是为低功耗打造的,使用电池让设备长时间低功耗待机应该着重介绍一下才对(即使不出代码)。

插着直流电让设备待机不过是隔靴搔痒,设备随时能获得充足的电能,随时都能启动。

STM32F1都能做到,需要专门用STM32L吗?

说回教程,不管是裸机的,还是RT thread的,都没有看到相关的讲解。后来通过和RT thread的人沟通,才在RT thread代码例程的六轴陀螺仪的代码里面看到有一个地方有wake_up函数,额~~~

并且这个wake_up是在RT thread框架下做的,如果裸机的、你自己程序架构习惯的,那得找到STM32LDatasheet和各种资料自己搞。

 

总得说来,一是,这个开发板对于STM32L单片机的特性没有什么详细点儿的介绍。相较于STM32F1、STM32F4的开发板,你正点原子总得说一说STM32L开发板跟以前几种的区别与特色吧。

二是,裸机代码和教程部份粗糙,跟物联网的几乎没关系。只有到了RT thread教程中才有较为详细的,与物联网有关的东西。

三是,总得来看,这是一块为了RT thread而生的开发板,是RT thread OS的高级应用阶段的开发板。

所以不建议单片机小白一上手就用这样的开发板。

另外,虽然是有一定STM32底子的人,但对物联网技术(主要是WLAN方面的)不熟悉的人,用这个开发板也比较困难。需要先打物联网技术的底子。

而习惯于裸机编程的工程师,也不适合这个教程,因为使用RTOS编程是另一种编程思维模式,对于想从裸机编程进阶到RT thread OS的可以先用野火的开发板学习。

以上就是当前的使用体验。

 

 

全志R16的tinav2.1下调通AP6181的步骤.txt 思路:由于tinav2.1的SDK在全志R16的开发板SC3817上是可以使用AP6212A0的WIFI功能的。 由此证明:SC3817的开发板的WIFI的硬件部分正常。我拿到的tinav2.1的SDK正常。 由于在驱动lichee中,WIFI通过读取ID号自动加载固件的。 因此只需要把AP6181A2的固件放到AP6212的目录下,并适当修改配置文件/做出相应的修改。 就可以让tinav2.1在上电启动的时候,通过自动识别AP6181A2来加载其固件了。 1、使用AP6212原厂/代理商提供的固件在android4.4.2 parrotv1.1下调通AP6181: (如果没有这个文件,可以生成WLAN0节点,但是不能连网) R:\wyb\ap6181+ap6212a0_r16_tinav2.1\package\firmware\ap6212\config.txt (这个文件没用) R:\wyb\ap6181+ap6212a0_r16_tinav2.1\package\firmware\ap6212\device-bcm.mk R:\wyb\ap6181+ap6212a0_r16_tinav2.1\package\firmware\ap6212\fw_bcm40181a2.bin R:\wyb\ap6181+ap6212a0_r16_tinav2.1\package\firmware\ap6212\fw_bcm40181a2_apsta.bin R:\wyb\ap6181+ap6212a0_r16_tinav2.1\package\firmware\ap6212\fw_bcm40181a2_p2p.bin R:\wyb\ap6181+ap6212a0_r16_tinav2.1\package\firmware\ap6212\nvram_ap6181.txt 2、 R:\wyb\ap6181+ap6212a0_r16_tinav2.1\package\firmware\linux-firmware\broadcom.mk Package/ap6212-firmware = $(call Package/firmware-default,Broadcom AP6212 firmware) define Package/ap6212-firmware/install $(INSTALL_DIR) $(1)/lib/firmware $(INSTALL_DATA) \ $(TOPDIR)/package/firmware/ap6212/*.bin \ $(1)/lib/firmware/ $(INSTALL_DATA) \ $(TOPDIR)/package/firmware/ap6212/*.hcd \ $(1)/lib/firmware/ $(INSTALL_DATA) \ $(TOPDIR)/package/firmware/ap6212/nvram_ap6212.txt \ $(1)/lib/firmware/nvram.txt endef $(eval $(call BuildPackage,ap6212-firmware)) 修改为: Package/ap6212-firmware = $(call Package/firmware-default,Broadcom AP6212 firmware) define Package/ap6212-firmware/install $(INSTALL_DIR) $(1)/lib/firmware $(INSTALL_DATA) \ $(TOPDIR)/package/firmware/ap6212/*.bin \ $(1)/lib/firmware/ $(INSTALL_DATA) \ $(TOPDIR)/package/firmware/ap6212/*.hcd \ $(1)/lib/firmware/ $(INSTALL_DATA) \ $(TOPDIR)/package/firmware/ap6212/nvram_ap6181.txt \ $(1)/lib/firmware/nvram.txt $(INSTALL_DATA) \ $(TOPDIR)/package/firmware/ap6212/config.txt \ $(1)/lib/firmware/config.txt endef $(eval $(call BuildPackage,ap6212-firmware)) 3、 R:\wyb\ap6181+ap6212a0_r16_tinav2.1\target\allwinner\astar-parrot\configs\sys_config.fex [wakeup_src_para] cpu_en = 0 cpu_freq = 48 ; (cpu:apb:ahb) pll_ratio = 0x111 dram_selfresh_en= 1 dram_freq = 36 wakeup_src_wl = port:PL07<4><default><default><0> wakeup_src_bt = port:PL09<4><default><default><0> bb_wake_ap = port:PL02<4><default><default><0> 修改为: [wakeup_src_para] cpu_en = 0 cpu_freq = 48 ; (cpu:apb:ahb) pll_ratio = 0x111 dram_selfresh_en= 1 dram_freq = 36 ;wakeup_src_wl = port:PL07<4><default><default><0> wakeup_src_wl = port:PG09<4><default><default><0> ;wakeup_src_bt = port:PL09<4><default><default><0> bb_wake_ap = port:PL02<4><default><default><0> [rf_para] module_num = 10 module_power1 = "axp22_dldo1" module_power1_vol = 3300000 module_power2 = "axp22_dldo2" module_power2_vol = 3300000 module_power3 = "axp22_aldo1" module_power3_vol = 3300000 power_switch = chip_en = lpo_use_apclk = "losc_out" 修改为: [rf_para] module_num = 1 module_power1 = "axp22_dldo1" module_power1_vol = 3300000 module_power2 = "axp22_dldo2" module_power2_vol = 3300000 module_power3 = "axp22_aldo1" module_power3_vol = 3300000 power_switch = chip_en = lpo_use_apclk = "losc_out" [wifi_para] wifi_used = 1 wifi_sdc_id = 1 wifi_usbc_id = 1 wifi_usbc_type = 1 wl_reg_on = port:PL06<1><default><default><0> wl_host_wake = port:PL07<4><default><default><0> 修改为: [wifi_para] wifi_used = 1 wifi_sdc_id = 1 wifi_usbc_id = 1 wifi_usbc_type = 1 ;wl_reg_on = port:PL06<1><default><default><0> ;wl_host_wake = port:PL07<4><default><default><0> wl_reg_on = port:PG06<1><default><default><0> wl_host_wake = port:PG09<4><default><default><0> wl_host_wake_invert = 0 AP6181没有蓝牙功能,直接关闭。 [bt_para] bt_used = 0 ;bt_uart_id = 1 ;bt_rst_n = port:PL08<1><default><default><0> ;bt_wake = port:PL10<1><default><default><0> ;bt_host_wake = port:PL09<4><default><default><0> ;bt_host_wake_invert = 0 4、编译系统: rootroot@rootroot-E400:~/wyb/ap6181+ap6212a0_r16_tinav2.1$ source build/envsetup.sh including target/allwinner/tulip-d1/vendorsetup.sh including target/allwinner/azalea-evb/vendorsetup.sh including target/allwinner/octopus-sch/vendorsetup.sh including target/allwinner/astar-evb/vendorsetup.sh including target/allwinner/azalea-perf3/vendorsetup.sh including target/allwinner/azalea-perf2/vendorsetup.sh including target/allwinner/azalea-perf1/vendorsetup.sh including target/allwinner/astar-spk/vendorsetup.sh including target/allwinner/generic/vendorsetup.sh including target/allwinner/astar-parrot/vendorsetup.sh including target/allwinner/octopus-dev/vendorsetup.sh rootroot@rootroot-E400:~/wyb/ap6181+ap6212a0_r16_tinav2.1$ lunch You're building on Linux Lunch menu... pick a combo: 1. tulip_d1-tina 2. tulip_d1-dragonboard 3. azalea_evb-tina 4. azalea_evb-dragonboard 5. octopus_sch-tina 6. octopus_sch-dragonboard 7. astar_evb-tina 8. azalea_perf3-tina 9. azalea_perf3-dragonboard 10. azalea_perf2-tina 11. azalea_perf2-dragonboard 12. azalea_perf1-tina 13. azalea_perf1-dragonboard 14. astar_spk-tina 15. astar_spk-dragonboard 16. astar_parrot-tina 17. astar_parrot-dragonboard 18. octopus_dev-tina 19. octopus_dev-dragonboard Which would you like?16 ============================================ PLATFORM_VERSION_CODENAME=Neptune PLATFORM_VERSION=2.0.0 TARGET_PRODUCT=astar_parrot TARGET_BUILD_VARIANT=tina TARGET_BUILD_TYPE=release TARGET_BUILD_APPS= TARGET_ARCH=arm TARGET_ARCH_VARIANT=armv7-a-neon TARGET_CPU_VARIANT=cortex-a7 TARGET_2ND_ARCH= TARGET_2ND_ARCH_VARIANT= TARGET_2ND_CPU_VARIANT= HOST_ARCH=x86_64 HOST_OS=linux HOST_OS_EXTRA=Linux-3.13.0-24-generic-x86_64-with-Ubuntu-14.04-trusty HOST_BUILD_TYPE=release BUILD_ID=57513AA3 OUT_DIR= ============================================ rootroot@rootroot-E400:~/wyb/ap6181+ap6212a0_r16_tinav2.1$ make -j8 rootroot@rootroot-E400:~/wyb/ap6181+ap6212a0_r16_tinav2.1$ pack -d 5、打开WIFI连接的应用程序: Tina wifimanager API_V2.0.pdf WIFI管理的API接口文档 rootroot@rootroot-E400:~/wyb/ap6181+ap6212a0_r16_tinav2.1$ make menuconfig Allwinner ---> -*- wifimanager............................................ Tina wifi manager ---> --- wifimanager............................................ Tina wifi manager (选中) <*> wifimanager-demo...................................... Tina wifi app demo R:\wyb\ap6181+ap6212a0_r16_tinav2.1\package\allwinner\wifimanager\demo\wifi_on_off_test.c R:\wyb\ap6181+ap6212a0_r16_tinav2.1\package\allwinner\wifimanager\demo\wifi_connect_ap.cpp 编译之后,R16的TINAV2.1的系统的/bin中会有: root@TinaLinux:/bin# ll w* lrwxrwxrwx 1 root root 13 Oct 19 14:22 wget -> uclient-fetch -rwxr-xr-x 1 root root 4102 Oct 19 14:12 wifi_connect_ap_test -rwxr-xr-x 1 root root 4102 Oct 19 14:12 wifi_on_off_test root@TinaLinux:/bin# /* *argc[1] ap ssid *argc[2] ap passwd */ int main(int argv, char *argc[]){ wifi_connect_ap.cpp的main函数嵌可以看见第一个参数为SSID,第二参数为密码,中间用空格隔开即可。 WIFI连接之前: root@TinaLinux:/# ifconfig lo Link encap:Local Loopback inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0 UP LOOPBACK RUNNING MTU:16436 Metric:1 RX packets:20 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:20 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:0 RX bytes:1572 (1.5 KiB) TX bytes:1572 (1.5 KiB) wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr 94:A1:A2:C4:E3:12 UP BROADCAST MULTICAST MTU:1500 Metric:1 RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B) root@TinaLinux:/# WIFI连接: root@TinaLinux:/bin# root@TinaLinux:/bin# ./wifi_connect_ap_test citybrand-2 citybrand200903 ********************************* ***Start wifi connect ap test!*** ********************************* event_label 0x0 WiFi on success! do cmd LIST_NETWORKS call event 0xf004 do cmd SCAN event_label 0x0 It has no wifi auto connect when wifi on! aw wifi connect state 0xf0 enter get_key_mgmt, ssid citybrand-2 scan stauts 1 do cmd SCAN_RESULTS ssid citybrand-2, flag [WPA2-PSK-CCMP][ESS] do cmd LIST_NETWORKS do cmd ADD_NETWORK do cmd SET_NETWORK 0 ssid "citybrand-2" do cmd SET_NETWORK 0 key_mgmt WPA-PSK do cmd SET_NETWORK 0 psk "citybrand200903" do cmd LIST_NETWORKS do cmd GET_NETWORK 0 priority do cmd SET_NETWORK 0 priority 1 do cmd SELECT_NETWORK 0 do cmd RECONNECT do cmd LIST_NETWORKS connecting id 0, connected id 0 Unknown HZ value! (-1) Assume 1241 ttyS0 15049-12:58:15 udhcpc_wlan0 Command failed: Not found Unknown HZ value! (-1) Assume 1241 ttyS0 15049-12:58:15 udhcpc_wlan0 do cmd SAVE_CONFIG do cmd LIST_NETWORKS do cmd ENABLE_NETWORK 0 do cmd SAVE_CONFIG wifi state busing,waiting vflag= 4 call event 0xf00b event_label 0x1 WiFi connected ap! ****************************** Wifi connect ap test: Success! ****************************** root@TinaLinux:/bin# root@TinaLinux:/bin# root@TinaLinux:/bin# ifconfig lo Link encap:Local Loopback inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0 UP LOOPBACK RUNNING MTU:16436 Metric:1 RX packets:40 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:40 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:0 RX bytes:3116 (3.0 KiB) TX bytes:3116 (3.0 KiB) wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr 94:A1:A2:C4:E3:12 inet addr:192.168.0.167 Bcast:192.168.0.255 Mask:255.255.255.0 UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1 RX packets:34 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:25 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:3084 (3.0 KiB) TX bytes:2516 (2.4 KiB) root@TinaLinux:/bin# root@TinaLinux:/bin# 6、R16的TINAV2.0平台的SSH连接 rootroot@rootroot-E400:~/wyb/ap6181+ap6212a0_r16_tinav2.1$ make menuconfig Base system ---> (选中这里) <*> dropbear........................................ Small SSH2 client/server Configuration ---> [*] Curve25519 support (NEW) (这里不用选中) [ ] Elliptic curve cryptography (ECC) (NEW) 7、再次编译系统打包刷机之后以SCP方式远程登陆R16的tinav2.1: rootroot@cm-System-Product-Name:/home/wwt/parrot_r16_tinav2.0$ make -j12 rootroot@cm-System-Product-Name:/home/wwt/parrot_r16_tinav2.0$ pack -d 在串口终端中输入(必须设置root用户的密码): root@TinaLinux:/bin# root@TinaLinux:/bin# passwd Changing password for root New password: Bad password: too short Retype password: Password for root changed by root root@TinaLinux:/bin# root@TinaLinux:/bin# SSH连接工具使用:WinSCP_5.9.0.6786_Setup.exe 文件协议选择:SCP 主机名:192.168.0.167(根据你的R16的实际IP修改) 端口号:22 用户名:root 密码:root 点击 登陆 即可。 如果重新刷机,IP地址不变,但是RSA密码改变,选择 更新 即可。 8、在ubuntu14.04中文版下通过SSH访问R16的tinav2.1: (注意刚登陆的地方是空的根目录) rootroot@rootroot-E400:~/wyb/ap6181+ap6212a0_r16_tinav2.1$ rootroot@rootroot-E400:~/wyb/ap6181+ap6212a0_r16_tinav2.1$ ssh root@192.168.0.108 root@192.168.0.108's password: BusyBox v1.24.1 () built-in shell (ash) _____ _ __ _ |_ _||_| ___ _ _ | | |_| ___ _ _ _ _ | | _ | || | | |__ | || || | ||_'_| | | | || | || _ | |_____||_||_|_||___||_,_| |_| |_||_|_||_|_| Tina is Based on OpenWrt! ---------------------------------------------- Tina Linux (Neptune, 57513AA3) ---------------------------------------------- root@TinaLinux:~# ll drwxr-xr-x 2 root root 3 Dec 22 20:11 . drwxr-xr-x 1 root root 1024 Dec 23 2016 .. root@TinaLinux:~# pwd /root root@TinaLinux:~# cd / root@TinaLinux:/# ll drwxr-xr-x 1 root root 1024 Dec 23 2016 . drwxr-xr-x 1 root root 1024 Dec 23 2016 .. drwxr-xr-x 2 root root 984 Dec 22 20:11 bin drwxrwxrwx 2 root root 16384 Jan 1 1970 boot drwxrwxrwx 2 root root 8192 Jan 1 1970 boot-res -rw-r--r-- 1 root root 441 Dec 23 2016 bt_config.xml drwxr-xr-x 9 root root 2900 Dec 23 2016 dev drwxr-xr-x 1 root root 1024 Dec 23 11:33 etc drwxr-xr-x 10 root root 661 Dec 22 19:38 lib drwx------ 2 root root 12288 Dec 23 2016 lost+found drwxr-xr-x 1 root root 1024 Dec 23 2016 mnt drwxr-xr-x 7 root root 1024 Dec 23 2016 overlay dr-xr-xr-x 88 root root 0 Jan 1 1970 proc drwxr-xr-x 16 root root 211 Dec 22 20:11 rom drwxr-xr-x 2 root root 3 Dec 22 20:11 root drwxr-xr-x 2 root root 689 Dec 22 20:11 sbin dr-xr-xr-x 12 root root 0 Dec 23 2016 sys drwxrwxrwt 9 root root 300 Dec 23 2016 tmp drwxr-xr-x 7 root root 101 Dec 22 19:50 usr lrwxrwxrwx 1 root root 4 Dec 22 20:11 var -> /tmp drwxr-xr-x 2 root root 3 Dec 22 20:11 www root@TinaLinux:/#
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