游戏中的 AI 学习笔记（数学基础--矢量）

一、概念

1、矢量起源于对运动和力的研究。力和速度等物理量需要用其大小和方向来表示。

2、长度为1的矢量叫单位矢量，记 e,单位矢量用来表示空间的方向。

3、大小相等、方向相反的矢量互为负矢量。

二、矢量的加法和乘数规则

1、加法

  a + b = c

        a -  b = a + (-b)

2、数乘

     x = 0        xa = 0

     x > 0       xa 与 a 同向，且 |xa| = x|a|

     x < 0       xa 与 a 反向，且  xa = |x|(-a)

3、加法交换律      a + b = b + a

4、加法结合律     (a+b) + c = a + (b + c)

5、数乘结合律     x(ya) = (xy)a

6、数乘分配律     (x+y)a = xa + yb

                                x(a+b) = xa + xb

三、直角坐标系统的矢量，位矢和速度