题意:给出一个最大为16×16的迷宫图和至多3个ghost的起始位置和目标位置,求最少经过几轮移动可以使三个ghost都到达目标位置。每轮移动中,每个ghost可以走一步,也可以原地不动,需要注意的是任意两个ghost不能在相同的位置,因此也不能出现任意两个ghost对穿,也就是原来是ab,移动之后是ba。每个迷宫图'#'表示墙,' '表示空地,小写字母表示ghost的起始位置,大写字母表示对应ghost的目标位置,比如'a'应该走到'A'。保证任意2×2的空间内都有一个'#'。
分析:以当前3个小写字母的位置为状态,则问题转化为图的最短路问题。状态总数为256^3,每次转移需要5^3枚举每个小写字母下一步的走法,但是容易超时。
//暴力
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cctype>
#include<queue>
using namespace std;
const int maxs = 20;
const int maxn = 150;
const int dx[]={1,-1,0,0,0};
const int dy[]={0,0,1,-1,0};
int ID(int a, int b, int c) {
return (a<<16)|(b<<8)|c;//将状态压缩成一个整数,方便储存
}
int s[3], t[3];//起始状态,目标状态
int A[256];//记录是否为添加的鬼
bool conflict(int a, int b, int a2, int b2) {
return a2 == b2 || (a2 == b && b2 == a);//判断是否冲突
}
int d[maxn][maxn][maxn];//步数
char maze[20][20];//原图
int cnt, x[maxn], y[maxn], id[maxs][maxs];//图与ID号的映射
int w, h, n;
int bfs() {
queue<int> q;
memset(d, -1, sizeof(d));
q.push(ID(s[0], s[1], s[2]));
d[s[0]][s[1]][s[2]] = 0;
while(!q.empty()) {
int u = q.front();
q.pop();
int a = (u>>16)&0xff, b = (u>>8)&0xff, c = u&0xff;
if(a == t[0] && b == t[1] && c == t[2]){
return d[a][b][c];
}
for(int i = 0; i < 5; i++) {//第一个鬼
if(x[a]+dx[i]<0||x[a]+dx[i]>=h||y[a]+dy[i]<0||y[a]+dy[i]>=w){//出界
continue;
}
char a3=maze[x[a]+dx[i]][y[a]+dy[i]];
if(a3=='#'){//有墙
continue;
}
int a2=id[x[a]+dx[i]][y[a]+dy[i]];//下一步的ID号
for(int j = 0; j < 5; j++) {//第二个鬼
int b2;
if(A[b]==1){//判断是否为添加的鬼
j=5;
b2=b;
}
else{
if(x[b]+dx[j]<0||x[b]+dx[j]>=h||y[b]+dy[j]<0||y[b]+dy[j]>=w){
continue;
}
char b3=maze[x[b]+dx[j]][y[b]+dy[j]];
if(b3=='#'){
continue;
}
b2=id[x[b]+dx[j]][y[b]+dy[j]];
}
if(conflict(a, b, a2, b2)){//判断是否冲突
continue;
}
for(int k = 0; k < 5; k++) {//第三个鬼
int c2;
if(A[c]==1){
k=5;
c2=c;
}
else{
if(x[c]+dx[k]<0||x[c]+dx[k]>=h||y[c]+dy[k]<0||y[c]+dy[k]>=w){
continue;
}
char c3=maze[x[c]+dx[k]][y[c]+dy[k]];
printf("%c\n",c3);
if(c3=='#'){
continue;
}
c2=id[x[c]+dx[k]][y[c]+dy[k]];
}
if(conflict(a, c, a2, c2)){
continue;
}
if(conflict(b, c, b2, c2)){
continue;
}
if(d[a2][b2][c2] != -1){//检查是否已经访问过
continue;
}
d[a2][b2][c2] = d[a][b][c]+1;
q.push(ID(a2, b2, c2));
}
}
}
}
return -1;
}
int main() {
while(scanf("%d%d%d\n", &w, &h, &n) == 3 && n) {
memset(A,0,sizeof(A));
for(int i = 0; i < h; i++){
fgets(maze[i], 20, stdin);
}
cnt = 0;
//将空地编上ID号
for(int i = 0; i < h; i++)
for(int j = 0; j < w; j++)
if(maze[i][j] != '#') {
x[cnt] = i; y[cnt] = j;
id[i][j] = cnt;
if(islower(maze[i][j])){
s[maze[i][j] - 'a'] = cnt;
}
else if(isupper(maze[i][j])){
t[maze[i][j] - 'A'] = cnt;
}
cnt++;
}
//不足三个鬼时添加鬼,方便统一处理
if(n <= 2){
A[cnt]=1;
s[2] = t[2] = cnt++;
}
if(n <= 1){
A[cnt]=1;
s[1] = t[1] = cnt++;
}
printf("%d\n",bfs());
}
return 0;
}
由条件“任何一个2×2子网格中至少有一个障碍格”暗示着很多格子都是障碍,并且大部分空地都和障碍相邻,因此不是所有4个方向都能移动,因此可以把所有空格提出来建一个图。这里将原图中的空白点映射为编号,再将三个点的编号合一。预处理可以把每个空白格子的5个方向的下个格子的编号算出来。这样就可以AC了。
//暴力+优化,单向BFS
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cctype>
#include<queue>
using namespace std;
const int dx[]={1,-1,0,0,0};
const int dy[]={0,0,1,-1,0};
int s[3],t[3];//起始状态,目标状态
int deg[256], G[256][5];
int ID(int a,int b,int c)
{
return (a<<16)|(b<<8)|c;//将状态压缩成一个整数,方便储存
}
bool conflict(int a, int b, int a2, int b2)
{
return a2 == b2 || (a2 == b && b2 == a);//判断是否冲突
}
int d[256][256][256];//步数
int bfs() {
queue<int> q;
memset(d, -1, sizeof(d));
q.push(ID(s[0], s[1], s[2]));
d[s[0]][s[1]][s[2]] = 0;
while(!q.empty()){
int u = q.front();
q.pop();
int a = (u>>16)&0xff, b = (u>>8)&0xff, c = u&0xff;
if(a == t[0] && b == t[1] && c == t[2]){
return d[a][b][c];
}
for(int i = 0; i < deg[a]; i++) {//第一个鬼
int a2 = G[a][i];//下一步的ID号
for(int j = 0; j < deg[b]; j++) {//第二个鬼
int b2 = G[b][j];
if(conflict(a, b, a2, b2)){//判断是否冲突
continue;
}
for(int k = 0; k < deg[c]; k++) {//第三个鬼
int c2 = G[c][k];
if(conflict(a, c, a2, c2)){
continue;
}
if(conflict(b, c, b2, c2)){
continue;
}
if(d[a2][b2][c2] != -1){//检查是否已经访问过
continue;
}
d[a2][b2][c2] = d[a][b][c]+1;
q.push(ID(a2, b2, c2));
}
}
}
}
return -1;
}
int main()
{
int w,h,n;
while(scanf("%d%d%d\n",&w,&h,&n)==3&&n!=0){
char maze[20][20];
for(int i=0;i<h;i++){
fgets(maze[i],20,stdin);
}
int cnt=0,x[256],y[256],id[20][20];
//将空地编上ID号
for(int i=0;i<h;i++){
for(int j=0;j<w;j++){
if(maze[i][j]!='#'){
x[cnt]=i;
y[cnt]=j;
id[i][j]=cnt;
if(islower(maze[i][j])){
s[maze[i][j] - 'a'] = cnt;
}
else if(isupper(maze[i][j])){
t[maze[i][j] - 'A'] = cnt;
}
cnt++;
}
}
}
//建图
for(int i=0;i<cnt;i++){
deg[i]=0;
for(int j=0;j<5;j++){
int nx = x[i]+dx[j], ny = y[i]+dy[j];
if(maze[nx][ny]!='#'){
G[i][deg[i]++]=id[nx][ny];
}
}
}
//不足三个鬼时添加鬼,方便统一处理
if(n<=2){
deg[cnt]=1;
G[cnt][0]=cnt;
s[2]=t[2]=cnt++;
}
if(n<=1){
deg[cnt]=1;
G[cnt][0]=cnt;
s[1]=t[1]=cnt++;
}
printf("%d\n",bfs());
}
return 0;
}
当然,也可以用
双向BFS。
双向BFS的好处,就是避免了单向BFS步数太多产生的组合性爆炸的情况,从而降低时间复杂度。
//双向BFS
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cctype>
#include<queue>
#include <iostream>
using namespace std;
const int N = 20;
const int maxn = 200;
const int dx[] = {1,0,-1,0,0};
const int dy[] = {0,-1,0,1,0};
int n,m,k;
char maze[N][N];
int x[maxn],y[maxn],cnt,G[maxn][5],deg[maxn],id[maxn][maxn];
int s[3],t[3];
int d[maxn][maxn][maxn],bd[maxn][maxn][maxn];
int ID(int a,int b,int c)
{
return (a<<16)|(b<<8)|c;//将状态压缩成一个整数,方便储存
}
void Memset(){
memset(d,-1,sizeof(d));
memset(bd,-1,sizeof(bd));
}
bool conflict(int a, int b, int a2, int b2) {
return a2 == b2 || (a2 == b && b2 == a);//判断是否冲突
}
queue<int> q;
bool bfs()//正向BFS
{
int value;
int uu=q.front();
int aa=(uu>>16)&0xff,bb=(uu>>8)&0xff,cc=uu&0xff;
value=d[aa][bb][cc];
while(!q.empty())
{
int u=q.front();
int a=(u>>16)&0xff,b=(u>>8)&0xff,c=u&0xff;
if(d[a][b][c]!=value) return false;
if(bd[a][b][c]!=-1) return true;
for(int i=0; i<deg[a]; i++)
{
int na=G[a][i];
for(int j=0; j<deg[b]; j++)
{
int nb=G[b][j];
for(int k=0; k<deg[c]; k++)
{
int nc=G[c][k];
if(conflict(a,b,na,nb)) continue;
if(conflict(a,c,na,nc)) continue;
if(conflict(b,c,nb,nc)) continue;
if(d[na][nb][nc]==-1)
{
d[na][nb][nc]=d[a][b][c]+1;
q.push(ID(na,nb,nc));
}
}
}
}
q.pop();
}
return false;
}
queue<int> p;
int back_bfs(){//反向BFS
int value;
int uu=p.front();
int aa=(uu>>16)&0xff,bb=(uu>>8)&0xff,cc=uu&0xff;
value=bd[aa][bb][cc];
while(!p.empty())
{
int u=p.front();
int a=(u>>16)&0xff,b=(u>>8)&0xff,c=u&0xff;
if(bd[a][b][c]!=value) return false;
if(d[a][b][c]!=-1) return true;
for(int i=0; i<deg[a]; i++)
{
int na=G[a][i];
for(int j=0; j<deg[b]; j++)
{
int nb=G[b][j];
for(int k=0; k<deg[c]; k++)
{
int nc=G[c][k];
if(conflict(a,b,na,nb)) continue;
if(conflict(a,c,na,nc)) continue;
if(conflict(b,c,nb,nc)) continue;
if(bd[na][nb][nc]==-1)
{
bd[na][nb][nc]=bd[a][b][c]+1;
p.push(ID(na,nb,nc));
}
}
}
}
p.pop();
}
return false;
}
int BFS(){
while(!q.empty()) q.pop();
while(!p.empty()) p.pop();
q.push(ID(s[0],s[1],s[2]));
p.push(ID(t[0],t[1],t[2]));
Memset();
d[s[0]][s[1]][s[2]]=0; bd[t[0]][t[1]][t[2]]=0;
int step=0,ok=0;
while(!p.empty()&&!q.empty()){//正向BFS与反向BFS交替进行,同时统计步数
if(bfs()){
ok=1;
break;
}
else step++;
if(back_bfs()){
ok=1;
break;
}
else step++;
}
return ok ? step:-1;
}
int main()
{
int w,h,n;
while(scanf("%d%d%d\n",&w,&h,&n)==3&&n!=0){
char maze[20][20];
for(int i=0;i<h;i++){
fgets(maze[i],20,stdin);
}
int cnt=0,x[256],y[256],id[20][20];
//将空地编上ID号
for(int i=0;i<h;i++){
for(int j=0;j<w;j++){
if(maze[i][j]!='#'){
x[cnt]=i;
y[cnt]=j;
id[i][j]=cnt;
if(islower(maze[i][j])){
s[maze[i][j] - 'a'] = cnt;
}
else if(isupper(maze[i][j])){
t[maze[i][j] - 'A'] = cnt;
}
cnt++;
}
}
}
//建图
for(int i=0;i<cnt;i++){
deg[i]=0;
for(int j=0;j<5;j++){
int nx = x[i]+dx[j], ny = y[i]+dy[j];
if(maze[nx][ny]!='#'){
G[i][deg[i]++]=id[nx][ny];
}
}
}
//不足三个鬼时添加鬼,方便统一处理
if(n<=2){
deg[cnt]=1;
G[cnt][0]=cnt;
s[2]=t[2]=cnt++;
}
if(n<=1){
deg[cnt]=1;
G[cnt][0]=cnt;
s[1]=t[1]=cnt++;
}
printf("%d\n",BFS());
}
return 0;
}