降低linux实时任务抖动&延迟

内核配置建议：

一、配置NO_HZ子系统：

内核有以下几种HZ配置供选择：

CONFIG_HZ_PERIODIC  ##周期性tick

CONFIG_NO_HZ_IDLE  ##在系统idle状态下，禁止tick

CONFIG_NO_HZ_FULL  ##在系统idle或只有一个任务在运行的状态下，禁止tick

 

默认状态下，内核的时钟tick配置为CONFIG_NO_HZ_IDLE，也就是在idle的情况下关掉时钟中断。

开启CONFIG_NO_HZ_FULL以支持全动态时钟系统，可以让单个实时任务性能更高，干扰越小。

另外NO_HZ_FULL需要和命令行参数配合使用，需要在kernel cmdline中指定要启动的CPU。

如，在一个16核CPU的系统上，通过cmdline指定nohz_full=1-15，表示所有核（除0核）使能全动态时钟tick。

 

当系统启动后，手动迁移一些对延迟不铭感的rcu后台线程：

# for i in `pgrep rcu[^c]` ; do taskset -pc 0 $i ; done

 验证系统已经使能了NO_HZ_FULL系统：（也可以使用一个死循环脚本：while :; do d=1; ）

perf stat -C 1 -e irq_vectors:local_timer_entry taskset -c 1 stress -t 1 -c 1