Delta机器人运动学算法编译中遇到的问题

1、对于注释：
注释一定要简洁、清晰、明了，做到”该出手时就出手，该收手时就收手”。
2、对于内存问题
注意各个类型所占据的位数和内存，尽可能的减少不必要的内存使用，关于内存问题，可以参考youoran的博文：http://blog.csdn.net/youoran/article/details/10990815
不同编译器下的基本数据类型所占的内存大小：http://www.bubuko.com/infodetail-795264.html
3、关于算法表达：
在对相关函数进行表达的时候，如果出现程序过长，这是就要考虑将函数进行拆分，分成几部分进行表达，这样对于程序的阅读会很方便，简明。
4、在进行算法的编程时，能用乘法去代替除法的时候就用乘法，因为用除法的情况需要对被除数进行判断是否为0；或对于int型：4/3这中情况，会出现耗费大量的时间问题，这时要用一个中间变量来进行运算；对于double或float型，这时可以根据精度要求进行乘法运算。