设置Bumblebee2的焦距

在做毕设时用到了Bumblebee2，但是他的相机焦距有三种可选，手册里也没有说默认是哪一个，又不想标定，所以直接用起来比较抓狂，经过一番查找，终于找到了方法。

首先，需要你有triclops这个sdk

然后，这个包里有一个triclopsGetFocalLength()的函数，可以获取目前拍照相机的焦距

最后，你只需要传参就欧克了

 CString str;
 float focal;
 triclopsGetFocalLength(m_BumbleBeeXB3Captur e.m_triclopsContext,&focal);
 str.Format("%f",focal);
 AfxMessageBox(str);

下面是triclopsGetFocalLength的说明