在做毕设时用到了Bumblebee2,但是他的相机焦距有三种可选,手册里也没有说默认是哪一个,又不想标定,所以直接用起来比较抓狂,经过一番查找,终于找到了方法。
首先,需要你有triclops这个sdk
然后,这个包里有一个triclopsGetFocalLength()的函数,可以获取目前拍照相机的焦距
最后,你只需要传参就欧克了
CString str;
float focal;
triclopsGetFocalLength(m_BumbleBeeXB3Captur e.m_triclopsContext,&focal);
str.Format("%f",focal);
AfxMessageBox(str);
下面是triclopsGetFocalLength的说明