在Ubuntu 12.04上使用ROS与Bumblebee2相机时，每次重启电脑后相机无法被识别。解决方法包括在/etc/rc.local中添加创建1394设备和加载模块的命令，或者创建脚本文件并运行以确保设备正确初始化。
自己在Ubuntu12.04 机器人ROS 中使用Bumblebee2 每次工控机从新启动 都找不到相机，只有工控机从新断电的情况下才可以找到相机，原因可能是找不到1394口！
解决办法：
方法1：ref：http://marhes.ece.unm.edu/index.php/TXT-1_Stereo_Camera
add following lines into file "/etc/rc.local"
# create the 1394 devices
mknod /dev/raw1394 c 171 0
chmod a+rw /dev/raw1394
mkdir /dev/video1394
mknod /dev/video1394/0 c 171 16
mknod /dev/video1394/1 c 171 17
mknod /dev/video1394/2 c 171 18
mknod /dev/video1394/3 c 171 19
chmod a+rw /dev/video1394/0
chmod a+rw /dev/video1394/1
chmod a+rw /dev/video1394/2
chmod a+rw /dev/video1394/3
最低0.47元/天 解锁文章
2237
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
