第二章Automation Studio 的基础之变量定义说明

每个编程语言都有自己的风格，有很多约定俗成的。在一个Team中，一个完整的大型设备是多人共同完成，以及后期的维护等等。这就需要将程序做到模块化，架构要清晰。在PLC的编程中，很多没有这个概念，但是在计算机高级语言的编程中，都比较注重这一点。你是在一个团队中工作，所以请考虑到你的同事，他们可能不会喜欢凌乱的变量定义与程序编写风格。所以至少有一个约定的规则。
我们要对创建的代码负责。做好这件事，然后为你所创造和取得的成就感到骄傲!
就算当前项目完成以后，维护的人员接手以后，也能很轻松的
一、介绍
“B&R”的编程风格，如何用它写出高质量的程序，以生产、测试和记录高质量的源代码。
高质量代码的特征包括:
1、简单明了的架构和设计。
2、有很强可读性。
3、易于维护。
4、高复用性。
5、注释清晰。
6、减小程序Bug的存在。

本文将帮助您提高代码质量。如果您遵循这里列出的指导方针，您的代码应该具有合理的质量B&R程序，当然其它PLC或者编程语言也可以这样来做。但是最好遵循当前品牌自己的推荐定义方式和方法。
任何优秀软件的基础都是干净的架构和设计。在概念阶段花点时间，继续设计，直到你对软件概念满意为止。在编写代码之前，请注意本文档中讨论的概念和方法。
二、B&R的命名规则
良好的变量名和数据类型名是程序可读性的关键因素。所有的名字应该是描述性的，易于阅读。在复合名称中使用下划线或大写字母(不要将它们混在一起)来增强可读性，比如：
actPressure = actForce / pistonArea;
cmdCount++;
或者
act_pressure = act_force /