基于Kvaser USBcan的LabVIEW UDS烧录Hex文件程序：支持ISO14229通讯、多帧报文、自动记录log

最新推荐文章于 2024-10-17 12:15:30 发布
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文章标签： labview 网络 服务器
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本文链接：https://blog.csdn.net/yFoImtAR/article/details/138310228
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本文介绍了一个使用LabVIEW开发的程序，它支持ISO14229UDS通讯，解析Hex文件，计算CRC-32校验码，并能进行CAN多帧报文通讯和自动记录log。适用于NICAN、Pcan等不同CAN设备，旨在简化汽车电子系统诊断和编程过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

LabVIEW基于Kvaser USBcan的UDS烧录Hex文件
程序包含
1. 基于ISO14229 UDS通讯，适用于各种服务，如常用的10，22，2E，27，34等服务
2. 解析Hex烧录文件，计算CRC-32校验码，并自动补充缺失地址的数据
3. 完整的UDS烧录过程
4. CAN的多帧报文通讯
5. 自动记录通讯log
PS：如您使用的是NI CAN或Pcan或别的品牌，只需替换can的读写VI就可以了

ID:54799652569341619

用户_71333776


LabVIEW是一种功能强大的图形化编程环境，可以用于开发各种应用软件。在程序员社区中，有许多关于LabVIEW的技术博客，让开发者们可以分享他们的经验和知识。本文将围绕使用Kvaser USBcan进行UDS烧录Hex文件的LabVIEW程序展开讨论。

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yFoImtAR
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这个过程包括了从初始化到结束的所有步骤，例如建立CAN通讯，初始化UDS协议，发送Erase Memory请求，发送Program Memory请求，发送Verify Memory请求等。综上所述，我们开发了一套高效、可靠的基于Kvaser USBcan的UDS烧录Hex文件程序，可满足不同应用的需求，并具有良好的可扩展性和可移植性。我们的程序具有很高的可扩展性和可移植性，可适应不同的硬件和软件环境。1. 基于ISO14229 UDS通讯，适用于各种服务，如常用的10，22，2E，27，34等服务。
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基于Labview程序的HEX文件解析程序，可以基于此进行程序改进，编写程序下载上位机
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由于Kvaser是一种Can总线接口设备，因此可以使用Kvaser提供的API来完成Can通讯代码。以下是一个基本的Can通讯代码示例，使用Kvaser的CANlib库： ```c #include "canlib.h" #include <stdio.h> int main(void) { canHandle hnd; canStatus stat; unsigned int canMsgId; unsigned char canMsgData[8]; int i; // 打开Can总线通讯 hnd = canOpenChannel(0, canOPEN_ACCEPT_VIRTUAL); if (hnd < 0) { fprintf(stderr, "canOpenChannel() failed with error %d\n", hnd); return 1; } // 设置Can总线通讯参数 stat = canSetBusParams(hnd, canBITRATE_500K, 0, 0, 0, 0, 0); if (stat != canOK) { fprintf(stderr, "canSetBusParams() failed with error %d\n", stat); canClose(hnd); return 1; } // 启动Can总线通讯 stat = canBusOn(hnd); if (stat != canOK) { fprintf(stderr, "canBusOn() failed with error %d\n", stat); canClose(hnd); return 1; } // 发送Can数据帧 canMsgId = 0x123; canMsgData[0] = 0x01; canMsgData[1] = 0x02; canMsgData[2] = 0x03; canMsgData[3] = 0x04; canMsgData[4] = 0x05; canMsgData[5] = 0x06; canMsgData[6] = 0x07; canMsgData[7] = 0x08; stat = canWrite(hnd, canMsgId, canMsgData, 8, canMSG_STD); if (stat != canOK) { fprintf(stderr, "canWrite() failed with error %d\n", stat); canBusOff(hnd); canClose(hnd); return 1; } // 接收Can数据帧 while (1) { stat = canRead(hnd, &canMsgId, canMsgData, NULL, NULL, canMSG_STD); if (stat == canOK) { printf("Received message with ID 0x%lx and data:", canMsgId); for (i = 0; i < 8; i++) { printf(" %02x", canMsgData[i]); } printf("\n"); } else if (stat != canERR_NOMSG) { fprintf(stderr, "canRead() failed with error %d\n", stat); canBusOff(hnd); canClose(hnd); return 1; } } // 关闭Can总线通讯 canBusOff(hnd); canClose(hnd); return 0; } ``` 该示例代码包括以下步骤： 1. 打开Can总线通讯。 2. 设置Can总线通讯参数。 3. 启动Can总线通讯。 4. 发送Can数据帧。 5. 接收Can数据帧。 6. 关闭Can总线通讯。 在实际应用中，需要根据具体的Can总线设备和应用场景来选择合适的Can通讯库和参数。
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