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原创利用改进的人工势场法和模糊规则的机器人路径规划与避障算法

人工势场法是一种常用的路径规划与避障方法，它通过定义势能场来模拟机器人周围的环境，以达到规划安全路径的目的。为了解决这些问题，本文提出了一种改进的人工势场法，结合了模糊规则，以提高路径规划与避障的效果。在路径规划过程中，我们通过定义一系列模糊规则，根据机器人与目标点、障碍物之间的距离和角度等信息，来决定机器人的移动方向和速度。该算法通过结合模糊规则，可以适应不同的起点坐标、终点坐标以及障碍物坐标和个数。该算法结合了模糊规则与人工势场算法，能够灵活地适应不同的起点坐标、终点坐标以及障碍物坐标和个数。

2024-04-28 10:20:59 299 3

原创《信捷XC系列标准程序：多段连续绝对定位控制，轴点动、回零，结构清晰注释完整，帮助你轻松入手项目编写》

信捷XC系列标准程序是一套经过精心编写的程序，具有良好的程序结构和完整的注释，为了方便读者快速掌握该程序的编写要点，本文将从多段连续绝对定位控制入手，深入探讨该程序的实现原理与编写思路。信捷XC系列标准程序，多段连续绝对定位控制，包含轴点动，回零，多段连续定位控制，整个项目结构清晰，注释完整，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手。该程序以多段连续绝对定位控制为核心，涵盖轴点动、回零、多段连续定位控制等功能。程序结构清晰，注释完整，是理解整个项目编写的重要窗口。

2024-04-28 10:19:29 338

原创雷赛轨迹卡源码购买心得：功能缺失，低价转让，验证困难

开发者和购买者应共同努力，加强产品质量的控制和需求的评估，以实现源码产品的真正价值。相信通过双方的共同努力，雷赛轨迹卡源码能够更好地满足用户需求，为开发者带来更多的技术价值。首先，对于源码开发者来说，应加强产品的质量控制，确保核心功能的完整性和可用性。雷赛轨迹卡源码作为一种先进的技术工具，旨在提供高效的轨迹卡数据处理功能。通过对轨迹卡数据的读取、解析和管理，雷赛轨迹卡源码可以为开发者提供准确、可靠的轨迹数据支持。购买雷赛轨迹卡源码的用户，希望通过验证其核心功能的可用性来确保自己的投资不会白费。

2024-04-28 10:17:58 245

原创 FPGA实现直方图统计和直方图均衡算法的代码资料与分析

通过对直方图的统计和直方图均衡的算法公式的研究，我们可以更好地理解图像的亮度分布和对比度的概念。而通过参考基于FPGA的直方图统计和直方图均衡的代码资料，我们可以学习到如何利用FPGA的并行计算能力，设计高效的图像处理算法。在基于FPGA的直方图统计和直方图均衡的代码资料中，我们可以找到相关的实现代码和技术文档。直方图均衡是一种增强图像对比度的方法，它通过重新分配图像像素的亮度值，使得图像中各个亮度级别的像素在直方图上分布更为均匀，从而提升图像的视觉效果。直方图，对比度，直方图均衡算法公式，源码。

2024-04-28 10:16:29 698

原创远程协助安装gurobi和mosek求解器，保证安装成功，不成功全款退还

最后，我们需要强调的是，为了确保安装成功，如果在安装过程中遇到任何问题，您可以随时联系我们。安装Gurobi求解器的费用为50，安装Mosek求解器的费用为100，如果您需要同时安装两个求解器，费用为100。总结来说，本文介绍了如何安装Gurobi和Mosek求解器，并展示了如何在Matlab中使用YALMIP工具箱调用这两个求解器进行数学优化求解。通过正确的安装和配置，您将能够充分利用这两个求解器的优势，提高计算效率，并解决各种复杂的数学优化问题。接下来，我们将介绍Mosek求解器的安装。

2024-04-28 10:14:59 254 2

原创【利用双卡尔曼滤波器估计锂电池SOC，并更新内阻R0】

主卡尔曼滤波器通过测量电池的电压和电流，并结合电池的模型，不断更新SOC的估计值。辅助卡尔曼滤波器通过测量电池电流和主卡尔曼滤波器估计的SOC，可以得到电池的内阻估计值。这样，通过主卡尔曼滤波器和辅助卡尔曼滤波器的循环迭代，可以得到更准确的SOC估计结果。总之，双卡尔曼滤波器是一种有效的锂电池SOC估计方法，通过结合主卡尔曼滤波器和辅助卡尔曼滤波器，能够提高SOC估计的准确性和稳定性。双卡尔曼滤波器通过结合主卡尔曼滤波器和辅助卡尔曼滤波器的方式，能够更准确地估计锂电池的SOC。【锂电池双卡尔曼估计SOC】

2024-04-28 10:13:28 405

原创 Xilinx 7系列成功开发实现3G SDI转HDMI和HDMI转SDI——使用SMPTE SDI IP核实现1920108060Hz的双向转换并通过绿联转接模块进行调试

本文将重点关注基于Xilinx 7系列FPGA芯片的3G SDI转HDMI和HDMI转SDI开发技术，通过使用SMPTE SDI IP核实现双向转接模块的调试，探索了其原理、性能优化与应用场景等方面的内容。以上是关于基于Xilinx 7系列的3G SDI转HDMI/HDMI转SDI开发技术分析与应用探索的文章内容，通过深入讨论技术实现原理、性能优化与应用场景，希望能够为读者提供有益的技术参考和实际应用指导。标题：基于Xilinx 7系列的3G SDI转HDMI/HDMI转SDI开发技术分析与应用探索。

2024-04-28 10:11:57 1267

原创基于MATLAB的手势识别系统：支持新手势录入和特征提取，机器学习训练迭代实现1到10手势的高准确度识别

本文基于Matlab开发了一种手势识别系统，该系统支持新手势的录入，通过PCA或特征提取等方式对手势进行预处理，然后利用机器学习算法进行训练和迭代，最后实现了对手势1到10的准确辨识。该系统支持新手势的录入，通过PCA或特征提取等方式对手势进行预处理，然后利用机器学习算法进行训练和迭代，最后实现对手势1到10的准确辨识。该系统支持新手势的录入，用户可以通过简单的操作录入自定义手势。基于matlab的手势识别系统，支持新手势录入，pca或者特征提取，机器学习算法训练迭代，分辩手势1到10，可增加样本数量。

2024-04-28 10:10:28 368

原创【技术分享】威纶通触摸屏与西门子200smart PLC编写的智能污水处理控制系统实战应用与稳定运行解析

总之，威纶通触摸屏与西门子200smart PLC编写的智能污水处理控制系统是一项十分重要的技术创新，通过图纸、PLC程序、触摸屏画面等多种手段，实现了对污水处理过程的全面监控和精确控制。威纶通触摸屏与西门子200smart PLC编写的智能污水处理控制系统是一种成熟而高效的控制方案，通过图纸、PLC程序、触摸屏画面等多种手段，实现了对污水处理过程中各种设备和工艺的自动控制和运行状态的实时监测。同时，系统的网络化和云计算等技术的应用将实现不同地点的远程监控和控制，提高系统的灵活性和应用范围。

2024-04-28 10:09:00 341

原创 2020西门子智能制造挑战赛：使用以太网通信的6部10层电梯程序编程与控制

通过详细的讲解和展示，读者可以深入了解以太网通信在电梯程序设计中的应用、PLC控制器的选用和不同功能模块的实现方法，从而在电梯控制领域中有更深入的技术认知和实践经验。通过详细的讲解和展示，读者可深入了解以太网通信在电梯程序设计中的应用、PLC控制器的选用和不同功能模块的实现方法，从而在电梯控制领域中有更深入的技术认知和实践经验。电梯在现代社会中扮演着重要的角色，其控制系统的设计和实现一直是研究的热点。逻辑控制是电梯控制系统的核心部分，通过分析电梯的运行状态和乘客的请求，确定电梯的调度策略和运行轨迹。

2024-04-28 10:07:29 1559

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