自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(14)
  • 收藏
  • 关注

原创 机器人手眼标定-python

基于python-opencv的机器人手眼标定

2021-12-24 16:40:08 6039 16

原创 Matlab 指定分辨率保存图片

matlab 保存指定大小或分辨率的图片

2021-11-01 15:05:35 4652

原创 吴恩达深度学习课程的问题

记录自己写吴恩达深度学习课程中的问题

2021-03-04 20:15:02 146 1

原创 机器人轨迹追踪控制方法

机器人轨迹追踪控制方法

2020-06-25 11:08:52 6265 2

原创 机器人动力学参数辨识

机器动力学人参数辨识

2020-06-25 11:02:43 1410 2

原创 Matlab Robotics 逆运动学求解函数(ikine)分析

对matlab robotics中机器人逆解函数ikine进行解释

2020-05-02 23:09:27 19241 22

原创 机器人自然约束,人工约束

自然约束,人工约束,机器人

2020-03-11 13:11:45 4731 6

原创 matlab robotics 工具箱(各个版本下载,安装)

matlab robotics 工具箱下载地址,帮助文档,安装步骤

2019-12-24 11:29:52 12398 8

原创 现代设计方法(华科)-半开卷的资料

华科的现代设计方法资料注:华科的而现代设计方法是半开卷,我们这一届是用得A3纸的正反两面,不过听说下一届会变成A4的正反两面。为了方便同学们复习和整理,我把自己当时整理的资料放上来了,下面是链接(不过由于是本人纯手打的,有些地方可能会有错误和整理不完全的情况)现代设计方法-总结...

2019-07-13 23:06:56 347

原创 液压动图知识

文章中素材见此网址各种液压动图

2019-05-27 22:15:24 434

原创 机电作业三

题目一在采用理想可调电流源的基础上,采用速度比例积分控制采用纯比例P控制,选择合适的比例增益和积分增益,得到较为理想的阶跃响应曲线。比较该阶跃响应与仿真作业2的理想阶跃响应的差别。实验电路图仅仅采用比例调节的方式。KP=4,KI=0作业三中的图像作业二中的图像两者相比,可以发现,采用电流环调速,回路的最大电流值基本相同的情况下,所能获得的响应速度慢2.采用比例积分的方式...

2019-05-02 10:21:22 287

原创 仿真作业2

直流调速作业比例调节MATLAB电路图超调量为5%当我们将 Kp1K_{p_1}Kp1​​设置为0.1时,发现超调量为16.7%。如果再减小 Kp1K_{p_1}Kp1​​的值,不能使超调量有明显的下降。如果进一步减小,甚至会出现有负转速的情况: Kp1=0.001K_{p_1}=0.001Kp1​​=0.001,如图:当 Kp1=0.3K_{p_1}=0.3Kp1​​=0.3...

2019-04-16 22:24:24 347

原创 机电作业一

1.额定输出转矩T = K*I = 1.225×349 = 427.53N·m2.负载转矩的波动上升20%时T = 488.48N·m图像计算过程:T+0.1117×n×2×pi/60 = 1.225×(230-1.225×w)/0.0144 可以解出T下降20%时T = 325.66N·m图像计算过程:T+0.1117×n×2×pi/60 = 1.225×(2...

2019-03-11 19:58:07 246

转载 慕尼黑大学睡眠类型测量表(清晨型和夜晚型)

清晨型和夜晚型問卷自評量表 (MEQ-SA)这是慕尼黑大学睡眠类型的调查问卷,来源于《睡眠革命》这本书所推荐。注:本人从网上下载的,侵删!以下为正文原网址:https://www.cet.org/wp-content/uploads/2018/01/MEQ-SA-TradChi.pdf....

2019-01-08 17:21:01 28817 7

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除