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翻译 AM335x U-Boot User's Guide
AM335x U-Boot User's GuideTi原文地址U-Boot对于AM335x,他的ROM code就好比bootloader的第一阶段。第二和第三阶段都是基于U-Boot实现的。在本篇文档的下文中,第二阶段的二进制文件指的是SPL,第三阶段的二进制文件仅代表U-Boot。SPL是一个非交互性的loader,是一个特定版本的U-Boot。当编译U-Bo
2014-11-26 14:38:42 2668
robot-9.8_2013_2_12.zip
Matlab 机器人工具箱,官网http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox, 使用介绍https://blog.csdn.net/yaked/article/details/48933603及https://blog.csdn.net/yaked/article/details/73030668
2019-11-08
iiwa_state_joingpositon.bag
录有iiwa机器人的关节角度信息, 我的linux系统里Matlab 2016b,利用matlab读取rosbag的信息,进行分析.抱歉,本来想给大家免费下载,但目前资源被CSDN强制定价5积分下载
2019-07-29
Mobile robots path planning optimization in static and dynamic environment
关于动态和静态环境中的路径优化,这本参考书还是很不错的,和大家分享
2015-01-09
空空如也
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