2015年01月_yaked19

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原创 Linux中的一些小技巧（个人总结）

1.当你面对很多的命令行终端的时候，一个个Ctrl + Alt + T，开的终端多了，眼花缭乱的。试试Ctrl + Shift + T，同一窗口，其他的都是选项卡了。另外一种解决办法是，不同的命令行终端，放在不同的工作空间中，以Ubuntu为列，它有四个不同的工作空间，你可以理解为四个不同的桌面，每个桌面上放某一类别的命令行终端。随个人喜好，比如显示的数据的，放在左上角，后台的那些放在

2015-01-25 21:45:15 1046

原创 VS2013中VirtualBasic.PowerPacks文件的缺失的安装与配置

因为在VS2013中开发一个串口助手，想加上指示灯。之前在2010中明明是有那个插件的，后来一直提示没有，各种错误。没办法，只能先把相关的代码和调用注释了。最后，慢慢找，发现VS2013中，并没有关于VirtualBasic.PowerPacks这个文件，百度之后发现有以下几个主要的问题，在官方的MSDN社区，提到了，微软确实是没有加入，我们就需要在工程中手动引用了。在解决方案资源管理

2015-01-25 21:13:20 6493 2

原创 Python中的继承和override（由类的实例获取类的字符串信息）

今天有时间将Python中的继承敲了些代码来加深理解。class Animal(object): """ Inherit and override function. """ def __init__(self,name , weight, height): self.name = name self.weight = weight self.height = h

2015-01-21 16:00:45 9791

原创 Python sum函数的改进（用到的知识：静态变量、list、可变长参数等）

这些天来，一直在看《Think Python：How to think like a computer scientist 》这本书。学到其中关于元组那一章，作者布置了一道题目，因为python 内置的函数sum（）只能接受两个参数，利用学习的可变长参数知识，自定义一个sum_all 函数。函数可以接受不定长参数，以*打头的参数会gather所有参数到一个元组上...

2015-01-18 18:47:09 1609

robot-9.8_2013_2_12.zip

Matlab 机器人工具箱，官网http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox，使用介绍https://blog.csdn.net/yaked/article/details/48933603及https://blog.csdn.net/yaked/article/details/73030668

2019-11-08

iiwa_state_joingpositon.bag

录有iiwa机器人的关节角度信息, 我的linux系统里Matlab 2016b,利用matlab读取rosbag的信息,进行分析.抱歉，本来想给大家免费下载，但目前资源被CSDN强制定价5积分下载

2019-07-29

Computer Networking A Top-Down Approach 6th E(非扫描，完整清晰版).pdf

最新的第六版，计算机网络入门经典，适合初学者和入门者

2015-09-26

Mobile robots path planning optimization in static and dynamic environment

关于动态和静态环境中的路径优化，这本参考书还是很不错的，和大家分享

2015-01-09

空空如也

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