2015年05月_yaked19

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原创 KUKA youbot机械臂与Moveit工具包（2）

这里利用在ROS by example volume2中学到的知识，将它转化到youbot上，这里我将记录一些关于在moveit中的正反解以及利用第三方求解器（主要是IKFast和youbot_arm_kinematics_moveit::KinematicsPlugin）的一些过程和体会，希望对大家有所帮助。1. 利用Moveit的API正解roslaunch ik_follow_joi

2015-05-10 15:56:56 8525 4

原创 KUKA youbot机械臂与Moveit工具包（1）

1. Background基于上次分析，我一直认为是自己的途径点的参数设置有问题才导致实际动作与仿真区别较大，然后想看看youbot的正逆解那块，其实因为我是基于actionlib实现的，因此我的主要目标定位在了youbot的驱动文件中，因为我们加载驱动的时候，它就启动了action_server，而我们的client目前做的工作是发送途径点，及其速度，加速度，运行时间这几个参数我的act

2015-05-10 10:35:40 13524 8

原创利用rqt_plot与Matlab分析ROS topic信息

本文使用Matlab 2013a.后来发现matlab 工具箱可以直接处理rosbag了. https://ww2.mathworks.cn/help/robotics/examples/work-with-rosbag-logfiles.html最低版本Matlab R2015a, release notehttps://ww2.mathworks.cn/help/robotics...

2015-05-06 12:31:19 7434 3

robot-9.8_2013_2_12.zip

Matlab 机器人工具箱，官网http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox，使用介绍https://blog.csdn.net/yaked/article/details/48933603及https://blog.csdn.net/yaked/article/details/73030668

2019-11-08

iiwa_state_joingpositon.bag

录有iiwa机器人的关节角度信息, 我的linux系统里Matlab 2016b,利用matlab读取rosbag的信息,进行分析.抱歉，本来想给大家免费下载，但目前资源被CSDN强制定价5积分下载

2019-07-29

Computer Networking A Top-Down Approach 6th E(非扫描，完整清晰版).pdf

最新的第六版，计算机网络入门经典，适合初学者和入门者

2015-09-26

Mobile robots path planning optimization in static and dynamic environment

关于动态和静态环境中的路径优化，这本参考书还是很不错的，和大家分享

2015-01-09

空空如也

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