2016年06月_yaked19

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原创 KUKA youBot在ROS下的驱动问题

接触youBot也很久了，常常也遇到一些can not find slave on eth，后来查阅youBot Store和网友的一些方法，总结起来如下：主要是驱动、权限、网口配置、网线等这几个方面，可靠连接，软件和硬件为基础，结合起来才能够起作用。youBot的驱动是利用上位机，结合网线作为传输介质，同时借助于开源的SOEM(Simple Open EtherCAT Master)来进行数

2016-06-28 23:31:29 5138 5

原创 BBB（四）：与rp_usbdisp显示屏的那些事儿

robopeak的显示屏很特别，是一块USB接口的显示屏，也就是说只要有usb接口，再配上相应的驱动，都是可以用起来的。他们有树莓派、pcDuino、Edison、TPlink的WN703等等已经编译好的镜像，但是没有BBB的。这块屏我是在前年实习的时候买的，一直想用在BBB上，期间也尝试过多次，这次也走了些弯路，终于可以说取得一点点进步了。1. 编译带驱动的Kernel，然后通过TF内存卡

2016-06-20 16:55:19 4617

原创 BBB（三）：在Eclipse中搭建BBB交叉编译环境——在线运行与gdb远程调试

用Vim写代码固然快速，但是GDB调试起来由于不太熟练，简单、较短的还可以应付，长一点到就头疼了。因此一个交叉编译环境还是需要的。

2016-06-16 11:52:21 2564

robot-9.8_2013_2_12.zip

Matlab 机器人工具箱，官网http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox，使用介绍https://blog.csdn.net/yaked/article/details/48933603及https://blog.csdn.net/yaked/article/details/73030668

2019-11-08

iiwa_state_joingpositon.bag

录有iiwa机器人的关节角度信息, 我的linux系统里Matlab 2016b,利用matlab读取rosbag的信息,进行分析.抱歉，本来想给大家免费下载，但目前资源被CSDN强制定价5积分下载

2019-07-29

Computer Networking A Top-Down Approach 6th E(非扫描，完整清晰版).pdf

最新的第六版，计算机网络入门经典，适合初学者和入门者

2015-09-26

Mobile robots path planning optimization in static and dynamic environment

关于动态和静态环境中的路径优化，这本参考书还是很不错的，和大家分享

2015-01-09

空空如也

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