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RSS订阅原创 官方C++示例 InfraredBasics-D2D的学习及Kinect深度数据的获取、保存
平台参数：Windows 8.1Visual Studio 2013Kinect for Xbox 360Kinect for Windows SDK 1.8 华硕的xtion用的较多，也想标定，但是感觉kinect的资料较多，所以想先标定手头的Kinect for xbox 360，再过渡到xtion上。在转载的这篇文章中http://blog.csdn.net/yake...
2016-12-25 21:10:28
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原创 相机位姿问题的特征点法求解——高翔（转载自泡泡机器人）
【泡泡机器人原创专栏-位姿求解】相机位姿问题的特征点法求解 原创2016-11-28 高翔泡泡机器人SLAMhttp://mp.weixin.qq.com/s/2i5RwW5HxpQVdqQ25AqN1w欢迎大家在周日来到泡泡机器人讲堂，本次我们将为大家介绍相机位姿问题的求解，相机位姿估计是指给定若干图像，估计其中相机运动的问题。求解方法通常分特征点法和直接法两
2016-12-05 17:03:02
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robot-9.8_2013_2_12.zip
Matlab 机器人工具箱，官网http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox， 使用介绍https://blog.csdn.net/yaked/article/details/48933603及https://blog.csdn.net/yaked/article/details/73030668
2019-11-08
iiwa_state_joingpositon.bag
录有iiwa机器人的关节角度信息, 我的linux系统里Matlab 2016b,利用matlab读取rosbag的信息,进行分析.抱歉，本来想给大家免费下载，但目前资源被CSDN强制定价5积分下载
2019-07-29
Mobile robots path planning optimization in static and dynamic environment
关于动态和静态环境中的路径优化，这本参考书还是很不错的，和大家分享
2015-01-09
空空如也
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