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RSS订阅原创 Ubuntu 14.04安装CUDA 8.0问题总结
我这边的电脑环境是Ubuntu 14.04.4，显卡是GTX960M查看TensorFlow所需要的CUDA和cuDNN对应版本。https://tensorflow.google.cn/install/sourceCUDA的run文件中会带有显卡驱动，推荐使用CUDA自带的驱动，和它的兼容性是最好的，而我们电脑本身也带有，所以装的时候，首先进入到终端模式（Ctrl + Alt + F...
2018-05-25 08:40:45
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原创 ROS indigo下OpenCV 3的编译与测试
ROS indigo 系统下opencv为2.x的版本，但是有些package需要opencv 3，因此有了这篇文章。建议不要装在系统目录下，有需要用到不同于系统的版本时，在CMakeLists.txt中手动指定位置。Linux下OpenCV的编译１. 安装位置CMAKE_INSTALL_PREFIX = /home/yake/src/opencv_3.2.０/yake_opencv320...
2018-05-24 23:24:47
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robot-9.8_2013_2_12.zip
Matlab 机器人工具箱，官网http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox， 使用介绍https://blog.csdn.net/yaked/article/details/48933603及https://blog.csdn.net/yaked/article/details/73030668
2019-11-08
iiwa_state_joingpositon.bag
录有iiwa机器人的关节角度信息, 我的linux系统里Matlab 2016b,利用matlab读取rosbag的信息,进行分析.抱歉，本来想给大家免费下载，但目前资源被CSDN强制定价5积分下载
2019-07-29
Mobile robots path planning optimization in static and dynamic environment
关于动态和静态环境中的路径优化，这本参考书还是很不错的，和大家分享
2015-01-09
空空如也
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