- 博客(2)
- 资源 (5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 OpenCV中的单应性矩阵（Homograpy）及其应用
https://docs.opencv.org/3.4/d7/dff/tutorial_feature_homography.htmlOpencv官网的这个例子是利用源图和场景中的匹配特征点估计出单应性矩阵(Homography Matrix)，然后利用这个矩阵将模板投影在场景中（也即图中的那个绿色方框），可以看到对于遮挡情况也可以做识别。 两个不同视角的图像上的点对的homogene...
2018-09-27 18:10:53
10570
1
原创 机器人手眼标定Ax=xB（eye to hand和eye in hand）及平面九点法标定
一、背景Calibration是机器人开发者永远的痛。虽然说方法说起来几十年前就有，但每一个要用摄像头的人都还是要经过一番痛苦的踩坑，没有轻轻松松拿来就效果好的包。机器人视觉应用中，手眼标定是一个非常基础且关键的问题。简单来说手眼标定的目的就是获取机器人坐标系和相机坐标系的关系，最后将视觉识别的结果转移到机器人坐标系下。手眼标定行业内分为两种形式，根据相机固定的地方不同，如果相机和机器......
2018-09-27 18:10:33
107147
45
robot-9.8_2013_2_12.zip
Matlab 机器人工具箱，官网http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox， 使用介绍https://blog.csdn.net/yaked/article/details/48933603及https://blog.csdn.net/yaked/article/details/73030668
2019-11-08
iiwa_state_joingpositon.bag
录有iiwa机器人的关节角度信息, 我的linux系统里Matlab 2016b,利用matlab读取rosbag的信息,进行分析.抱歉，本来想给大家免费下载，但目前资源被CSDN强制定价5积分下载
2019-07-29
Mobile robots path planning optimization in static and dynamic environment
关于动态和静态环境中的路径优化，这本参考书还是很不错的，和大家分享
2015-01-09
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人