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RSS订阅原创 Vim 基本命令
:wq 保存，退出:q! 强制退出，:e! 放弃改动hjkl0 行首(^ 非空行首)，$ 行尾iao与O% 跳到匹配括号xdd 删除本行，di( 删除括号内的内容u撤销，Ctrl + r 重做y 复制p 粘贴D 删除本行光标及之后的内容复制到系统剪贴板vim --version | grep "clipboard" 如果c...
2019-01-24 15:50:57
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robot-9.8_2013_2_12.zip
Matlab 机器人工具箱，官网http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox， 使用介绍https://blog.csdn.net/yaked/article/details/48933603及https://blog.csdn.net/yaked/article/details/73030668
2019-11-08
iiwa_state_joingpositon.bag
录有iiwa机器人的关节角度信息, 我的linux系统里Matlab 2016b,利用matlab读取rosbag的信息,进行分析.抱歉，本来想给大家免费下载，但目前资源被CSDN强制定价5积分下载
2019-07-29
Mobile robots path planning optimization in static and dynamic environment
关于动态和静态环境中的路径优化，这本参考书还是很不错的，和大家分享
2015-01-09
空空如也
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