arduino控制步进电机

#include<Stepper.h>
 
const int stepsPerRevolution = 512;//电机每一转步数(每转走多少步）
 
// 初始化步进电机要使用的Arduino的引脚编号
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
 
void setup()
{
     // 设置转速，单位r/min
     myStepper.setSpeed(60);//最高转速70r/min左右，超过范围，步进电机空转~
 
     // 初始化串口
     Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
     char c;
     if(Serial.available()>0) 
     c=Serial.read();  
  
    if(c =='a')  
    { 
     // 顺时针一次旋转
     Serial.println("clockwise");
     myStepper.step(stepsPerRevolution);
     delay(500);
    }
    else if(c=='b'){
    // 逆时针一次旋转
   Serial.println("counterclockwise");
    myStepper.step(-stepsPerRevolution);
     delay(500);
    }
}