#include<Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 512;//电机每一转步数(每转走多少步)
// 初始化步进电机要使用的Arduino的引脚编号
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
void setup()
{
// 设置转速,单位r/min
myStepper.setSpeed(60);//最高转速70r/min左右,超过范围,步进电机空转~
// 初始化串口
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
char c;
if(Serial.available()>0)
c=Serial.read();
if(c =='a')
{
// 顺时针一次旋转
Serial.println("clockwise");
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(500);
}
else if(c=='b'){
// 逆时针一次旋转
Serial.println("counterclockwise");
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
delay(500);
}
}
arduino控制步进电机
最新推荐文章于 2023-10-28 20:07:41 发布