arduino步進電機_【Mind+】Arduino控制步进电机（最全）

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一、ULN2003驱动和5线四相24BYJ48步进电机。

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ULN2003驱动和5线四相24BYJ48步进电机

2019-4-11 22:17 上传

1、接线

驱动板上的正极和负极接Arduino板的VCC和GND(5V供电可以驱动)；

驱动板上的IN1,IN2,IN3,IN4分别接Arduino板上的数字口11，10，9，8；

2、工作原理

打个比方，四相是四个足球运动员，对应的是数字口11，10，9，8，均匀站在圆圈的四个位置，11号球员将球踢给10号(11号口高电平，其他低电平)，10号再踢给9号(10号口高电平，其他低电平)，9号再踢给8号(9号口高电平，其他低电平)，8号再踢给11号(8号口高电平，其他低电平)，依次循环，步进电机正转，每个球员踢给下一个球员所用时间代表了速度(脉冲)，时间越短，步进电机转动越快。

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2019-4-11 22:37 上传

3、程序案例

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