本文主要介绍了在C++编程中遇到的一些常见问题及其解决方案，包括ldd错误、cppad库的缺失、static_assert的使用错误以及gflags库的链接问题。通过检查库的安装、包含头文件路径、修复static_assert语法以及排查链接错误，可以解决这些问题。
1问题解决
‘google’ has not been declared
bool isSmoothingMethodValid = google::RegisterFlagValidator(
^
/home/ubuntu/Code_Study/path_optimizer_test-master/src/config/planning_flags.cpp:115:34: error: ‘google’ has not been declared
bool isOptimizationMethodValid = google::RegisterFlagValidator；
这个错误提示表明编译器在你的代码中找不到google这个命名空间或对象。错误是在尝试使用google::RegisterFlagValidator时发生的。
这个函数是gflags库中的一个函数，它是用来注册命令行标志的验证器的。要解决这个问题，你需要确保：
- 你确实包含了gflags库。通常，你需要在你的代码中包含对应的头文件，例如：
#include <gflags/gflags.h>
- <
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