import matplotlib.pyplot as plt
import pandas as pd
plt.rcParams['font.sans-serif']=['SimHei'] #用来正常显示中文标签
plt.rcParams['axes.unicode_minus']=False #用来正常显示负号
import matplotlib.pyplot as plt
import pandas as pd
# 示例函数,绘制曲率变化率图
def draw_dkappa_scatters(path1, dkappa_scatters_picture_relativepath=None):
fig, ax1 = plt.subplots()
fig.suptitle('规划路径曲率变化率', y=0.92)
# 左轴 - 曲率变化率
ax1.set_xlabel('累加距离s(m)')
ax1.set_ylabel('曲率变化率dk')
ax1.plot(path1['distance'], path1['dkappa'], color='#F98FA8', linestyle='--', marker='s', markersize=2, linewidth=0.5)
#ax1.tick_params(axis='y', labelcolor='tab:red')
ax1.tick_params(axis='y')
# 获取最大值和最小值
max_dkappa = path1['dkappa']
画图--添加了两条水平直线,分别在y=0.092和y=-0.092处。并在水平直线上添加文本
本文介绍了如何在C++图表中添加水平直线,并在直线上方和下方添加文本标签。通过调整参数,可以改变文本位置、颜色和字体大小。同时,文章还展示了如何设置Y轴范围以及在特定值处绘制水平直线。
摘要由CSDN通过智能技术生成