typedef struct _cam_data {
struct video_device *video_dev;
int device_type;
/* semaphore guard against SMP multithreading */
struct semaphore busy_lock; //针对SMP的信号量
int open_count; //open函数的引用计数,调用一次open函数,这个引用计数加1
/* params lock for this camera */
struct semaphore param_lock; //针对camera的信号量
/* Encoder */
struct list_head ready_q; //三个工作队列之一,这个是应用程序 VIDIOC_QBUF调用后,buffer所处的队列
struct list_head done_q; //三个工作队列之一,这个是应用程序调用mxc_streamon函数后,buffer所处的队列
struct list_head working_q; //三个工作队列之一,这个是应用程序VIDIOC_DQBUF调用时,buffer所处的队列
int ping_pong_csi; //这个值一般取0或者1,在CPMEM中buffer地址的更新过程中使用
spinlock_t queue_int_lock;
spinlock_t dqueue_int_lock;
struct mxc_v4l_frame frame[FRAME_NUM]; /* 这个数组是buffer的核心,应用程序申请的frame的信息都 * 保存在这个数组中*/
struct mxc_v4l_frame dummy_frame; //虚假的frame,在CPMEM初始化时用这个frame的地址来填充
wait_queue_head_t enc_queue; //译码buffer队列,一般在camera_callback函数中唤醒,在VIDIOC_DQBUF中进行等待,与下面的enc_counter一起使用
int enc_counter; //执行完译码任务的buffer计数,译码队列的唤醒条件
dma_addr_t rot_enc_bufs[2]; //rot中需要使用两个buffer,其中buffer的物理地址存放在这个数组中
void *rot_enc_bufs_vaddr[2]; //虚拟地址存放在这个数组中
int rot_enc_buf_size[2]; //这两个buffer的大小分别存放在这个数组中
enum v4l2_buf_type type; //buffer的类型
/* still image capture */ /* 静态图片的一些信息 */
wait_queue_head_t still_queue; //静态图片任务队列
int still_counter; //静态图片任务计数
dma_addr_t still_buf[2]; //静态图片任务需要使用的两个buffer的地址存放在这个数组中
void *still_buf_vaddr;
/* overlay */ /* overlay的一些信息 */
struct v4l2_window win;
struct v4l2_framebuffer v4l2_fb;
dma_addr_t vf_bufs[2];
void *vf_bufs_vaddr[2];
int vf_bufs_size[2];
dma_addr_t rot_vf_bufs[2];
void *rot_vf_bufs_vaddr[2];
int rot_vf_buf_size[2];
bool overlay_active;
int output;
struct fb_info *overlay_fb;
int fb_origin_std;
struct work_struct csi_work_struct;
/* v4l2 format */ /* v4l2的一些格式信息 */
struct v4l2_format v2f; //这个结构体保存的是v4l2的格式信息,这些信息都应用程序中通过VIDIOC_S_FMT宏最后设置好保存在里面的,包括width,height,bytesperline,sizeimage等参数。
struct v4l2_format input_fmt; /* camera in */ /* 摄像头输入的格式 */
bool bswapenable;
int rotation; /* for IPUv1 and IPUv3, this means encoder rotation */
int vf_rotation; /* viewfinder rotation only for IPUv1 and IPUv3 */
struct v4l2_mxc_offset offset;
/* V4l2 control bit */ /* 一些控制信息 */
int bright; //亮度
int hue;
int contrast; //对比度
int saturation;
int red;
int green;
int blue;
int ae_mode;
/* standard */
struct v4l2_streamparm streamparm;
struct v4l2_standard standard;
bool standard_autodetect;
/* crop */ /* crop的一些信息 */
struct v4l2_rect crop_bounds; //crop边界信息
struct v4l2_rect crop_defrect; //crop默认矩形的信息
struct v4l2_rect crop_current; //当前crop的信息
/* 以下这几个函数指针分为三种 */
/* encoding相关的函数指针 */
int (*enc_update_eba) (void *private, dma_addr_t eba); //更新cpmem中buffer地址的函数指针
int (*enc_enable) (void *private); //使能enc函数指针
int (*enc_disable) (void *private); //关闭enc函数指针
int (*enc_enable_csi) (void *private); //使能csi设备函数指针
int (*enc_disable_csi) (void *private); //关闭csi设备函数指针
void (*enc_callback) (u32 mask, void *dev); //中断处理函数指针
/* viewfinder相关的函数指针,这几个函数都在mxc_v4l2_capture.c中的start_preview函数指定 */
int (*vf_start_adc) (void *private);
int (*vf_stop_adc) (void *private);
int (*vf_start_sdc) (void *private);
int (*vf_stop_sdc) (void *private);
int (*vf_enable_csi) (void *private);
int (*vf_disable_csi) (void *private);
/* csi相关的函数指针 */
int (*csi_start) (void *private);
int (*csi_stop) (void *private);
/* misc status flag */ /* 一些标记位 */
bool overlay_on; //是否打开overlay的标记位
bool capture_on; //是否打开capture的标记位,在streamon函数中置位
int overlay_pid;
int capture_pid;
bool low_power; //用于标记这个设备是否处于低电平状态,在 resume函数中设置为false,在suspend函数中设置为true,这个标记位与cam->power_queue队列一起使用。
wait_queue_head_t power_queue; //在resume函数中根据low_power 标志位来唤醒
unsigned int ipu_id; //ipu ID
unsigned int csi; //每个ipu可以拥有两个csi设备,用于区别哪一个csi设备,0或者1
u8 mclk_source;
bool mclk_on[2]; /* two mclk sources at most now */
int current_input; //当前输入,在mxc_v4l2_capture.c中有一个mxc_capture_inputs []数组,驱动程序会根据这个 current_input这个数字作为下标从这个数组中索引。
int local_buf_num;
/* camera sensor interface */ /* CSI相关的信息 */
struct camera_sensor *cam_sensor; /* old version */
struct v4l2_int_device *all_sensors[MXC_SENSOR_NUM];
struct v4l2_int_device *sensor; //有关摄像头的信息都保存在这个结构体中,它为一个slave子设备
struct v4l2_int_device *self; //将cam->self结构体作为一个master主设备,cam->self->priv指向这个cam_data结构体
int sensor_index;
void *ipu;
void *csi_soc;
enum imx_v4l2_devtype devtype;
/* v4l2 buf elements related to PxP DMA */
struct completion pxp_tx_cmpl;
struct pxp_channel *pxp_chan;
struct pxp_config_data pxp_conf;
struct dma_async_tx_descriptor *txd;
dma_cookie_t cookie;
struct scatterlist sg[2];
} cam_data
3.5 cam_data结构体详解
最新推荐文章于 2023-06-03 20:47:08 发布