图像目标的特征大致可分为:视觉特征、统计特征、代数特征、变换系数特征和其他物理特征。
1)视觉特征指人体视觉对目标的感觉特征,包括颜色、边缘、轮廓、区域纹理、形状等。
2)统计特征指对图像中的相关样本进行统计计算获得的唯一性表示,包括颜色直方图、灰度直方图、不变矩等。
3)代数特征指图像内容的代数关系,如图像的奇异值分解和主成分分析等。
4)变换系数特征指将图像进行空域频域转换后的频域系数,如傅里叶变换系数和小波变化系数等。
5)其他物理特征如运动的速度、加速度和旋转等。
颜色特征:具有对目标的旋转、形变和目标的部分遮挡有良好的鲁棒性。颜色特征一遍采用颜色直方图来描述,是对图像中像素按颜色在不同的量化区间的分布数量的统计,计算方便,易于统计且具有较强的抗图像形变和旋转的能力,颜色直方图不包含坐标信息,所以不具备颜色空间的信息,适合目标与背景颜色