分析MATLAB版的高斯采样,randn为标准正态分布, randn(6,n)随机生成一个服从标准正太分布的6*n矩阵,n为粒子数,param.param为粒子6维的仿射参数
param.param + randn(6,n).*repmat(opt.affsig(:),[1,n]);相当于在原粒子周围采样
param.param = param.param + randn(6,n).*repmat(opt.affsig(:),[1,n]);
由(0,1)均匀分布转换成正态分布,概率书上的三种方法:
设 F(X)正态分布的分布函数