Core_3_文件读取和随机数引擎

一XML/YAML文件

1，FileStorage类
1>构造函数

FileStorage::FileStorage(const string& source, int flags, 
                         const string& encoding=string())
//source为路径名，或者文件名(.xml/.yml文件)
//flags：
//FileStorage::READ  只读
//FileStorage::WRITE 只写，会覆盖
//FileStorage::APPEND用于追加信息 
//FileStorage::MEMORY从source读，写到内部缓冲区
exp:
FileStorage fs("abc.xml",FileStorage::WRITE);                      

2>FileStorage::open

bool FileStorage::open(const string& filename, int flags, 
                       const string& encoding=string())
//解释见构造函数
exp:
FileStorage fs;
fs.open("abc.yml",FileStorage::READ);

3>FileStorage::operator[]
返回指定元素的映射

FileNode FileStorage::operator[](const string& nodename) const
FileNode FileStorage::operator[](const char* nodename) const
//返回名字为nodename的FileNode

4>FileStorage::getDefaultObjectName
返回指定文件的归一化对象名称

static string FileStorage::getDefaultObjectName
                           (const string& filename)

2，文件的读写操作
1>文本和数字的输入输出

//输入name为it，值为100
fs<<"it"<<100;
//读取_1
int it；
fs["it"]>>it;
//读取_2
it=(int)fs["it"];

2>Opencv数据结构的输入和输出

Mat image；
//输入
fs<<"image"<<image;
//读取
fs["image"]>>image;

3>vector,array,map的写入和读取
写入：
vector要在元素之间加上[]

fs<<"strings"<<"["         //开始
  <<"Aa"<<"Bb"<<"Cc"<<"]"; //结束

map要在元素之间加上{}

fs<<"Map"<<"{"               //开始
  <<"One"<<1<<"Two"<<2<<"}"; //结束

读取：
利用FileNode和FileNodeIterator

FileNode n=fs["strings"];
//n对应vector<string>
FileNodeIterator it=n.begin(),end=n.end();
for(;it!=end;it++)
cout<<(string)*it<<endl;

二随机数引擎

RNG类
1>构造函数

//用2^32-1，初始化
RNG::RNG()
//用特定值初始化，state=0时使用默认值
RNG::RNG(uint64 state)

2>RNG::next
返回下一个随机数

unsigned int RNG::next()
//返回下一个32-bit随机数

3>RNG::operator T
返回下一个特定类型的随机数
比如：

//返回uchar类型，随机数
RNG::operator uchar()
//返回double类型，随机数
RNG::operator double()

4>RNG::uniform
返回按均匀分布的下一个随机数

//a,b为边界[a,b）
int RNG::uniform(int a, int b)
float RNG::uniform(float a, float b)
double RNG::uniform(double a, double b)

5>RNG::gaussian
返回按高斯分布的下一个随机数

double RNG::gaussian(double sigma)
//sigma，分布的标准偏差

6>theRNG
返回默认构造的随机数引擎

RNG& theRNG()

三系统的宏和函数
1>Round
返回浮点数最接近的整数

int cvRound(double value)

2>CV_Assert
检查是否为真，若false抛出异常

CV_Assert(expr None)

3>getTickCount
返回计时次数

int64 getTickCount()

4>getTickFrequency
返回每秒的计时次数

double getTickFrequency()
//用法：
double t = (double)getTickCount();
// do something ...
t = ((double)getTickCount() - t)/getTickFrequency();
//可以得出这段程序运行的时间，可以用于比较效率

5>saturate_cast
将表达式的值转化成另外的类型，并且防止溢出

template<...> _Tp saturate_cast(_Tp2 v)
exp：
dst=saturate_cast<uchar>(src);
//if(src>255) dst=255,if(src<0) dst=0